合格的亲子鉴定需满足以下核心条件：

1. 鉴定机构资质合法
   亲子鉴定必须由具备司法鉴定资质的机构完成。根据《司法鉴定机构登记管理办法》，合法机构需持有省级司法行政部门颁发的《司法鉴定许可证》，且业务范围包含“法医物证鉴定”。若用于诉讼或户籍登记，必须选择此类机构，否则结果可能不被认可。

2. 鉴定人员具备执业资格
   鉴定人需持有《司法鉴定人执业证》，且执业范围包含亲子鉴定。根据《司法鉴定人登记管理办法》，鉴定人需通过司法部统一考核，并具备法医学或遗传学专业背景。若鉴定人无资质，结果可能因程序违法被推翻。

3. 样本采集与保存符合规范

   • 采集方式：需由专业人员按无菌操作采集样本（如血液、口腔拭子、毛发等），避免污染。若为隐私鉴定，可自行采集，但需确保样本未受污染。
     
   • 保存条件：样本需低温保存（如-20℃），并在规定时间内送检。例如，血液样本需在48小时内完成检测，否则可能因DNA降解导致结果不准确。
     
   • 特殊样本：如指甲、烟头等，需额外验证DNA提取成功率，否则可能因含量不足无法检测。

4. 检测技术符合行业标准
   需采用国家认可的检测技术（如STR分型技术），且检测位点数符合要求。根据《亲权鉴定技术规范》，检测位点数一般不少于20个，若出现矛盾位点，需增加至40个以上以提高准确性。若机构使用落后技术或位点数不足，结果可能被质疑。

5. 鉴定报告内容完整
   合格报告需包含以下要素：

   • 委托方信息、样本信息、检测方法、结果分析；
     
   • 鉴定人签名、机构盖章、司法鉴定许可证编号；
     
   • 明确结论（如“支持生物学父子关系”或“排除生物学父子关系”）。
     若报告缺少关键信息（如无鉴定人签名），可能被认定为无效。

6. 程序合法性

   • 自愿原则：被鉴定人需自愿参与，若为未成年人，需监护人同意；
     
   • 隐私保护：机构需对鉴定信息保密，不得泄露给第三方；
     
   • 回避制度：若鉴定人与案件有利害关系，需主动回避。
     若程序违法（如强制采样），结果可能被排除。

温馨提示：若需用于诉讼或户籍登记，建议选择司法鉴定机构；若仅为个人了解，可选择隐私鉴定，但需注意隐私机构的结果不具法律效力。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体场景下的要求。