结论：若别人未经你同意拿你的身份证进行了某些行为（如办理业务、签订合同等），且这些行为给你造成了损失或潜在风险，你可以通过法律途径来维护自己的权益，具体起诉方式需根据实际情况来确定。

详细分析：

1. 明确侵权行为：

   • 首先，你需要明确别人拿你的身份证具体做了什么。是冒用你的身份办理了银行卡、电话卡，还是签订了合同、进行了贷款等？不同的行为可能涉及不同的法律责任和维权方式。

2. 收集证据：

   • 在起诉之前，你需要收集足够的证据来证明别人确实拿走了你的身份证，并且用你的身份证进行了某些行为。这些证据可以包括身份证丢失或被盗的报案记录、相关业务办理的记录或合同、证人证言等。

3. 确定被告：

   • 你需要确定是谁拿走了你的身份证并进行了侵权行为。这可能是某个具体的个人，也可能是某个机构或公司。确定被告是起诉的关键一步。

4. 选择起诉方式：

   • 民事诉讼：如果别人的行为给你造成了经济损失或名誉损害，你可以选择向法院提起民事诉讼，要求对方赔偿损失、恢复名誉等。
   • 刑事诉讼：如果别人的行为涉嫌犯罪，如盗用身份证进行诈骗、洗钱等，你可以向公安机关报案，由公安机关进行刑事侦查，并可能由检察院提起公诉。在这种情况下，你也可以作为被害人参与刑事诉讼，要求赔偿损失。

5. 起诉流程：

   • 撰写起诉状：你需要撰写一份起诉状，明确你的诉讼请求、事实和理由，以及证据清单等。
   • 提交法院：将起诉状和相关证据提交给有管辖权的法院，并缴纳诉讼费用。
   • 等待审理：法院会安排庭审，你需要按照法院的通知参加庭审，并陈述你的诉讼请求和事实理由。
   • 判决与执行：如果法院支持你的诉讼请求，会作出判决，并要求对方履行判决义务。如果对方不履行，你可以申请法院强制执行。

6. 注意事项：

   • 在起诉过程中，你需要保持冷静和理性，遵循法律程序和规定。
   • 如果可能的话，你可以寻求专业律师的帮助，他们可以提供更具体的法律建议和指导。

后续建议：

• 在日常生活中，要注意保护好自己的身份证等重要证件，避免丢失或被盗用。
• 如果发现身份证被冒用或盗用，要及时向公安机关报案，并保留好相关证据。
• 在处理此类纠纷时，要保持与相关机构或公司的沟通，尽量通过协商解决问题。如果协商无果，再考虑通过法律途径来维护自己的权益。

如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我咨询。