您好，关于绿灯汽车从人行道直行是否算违章以及如何处罚的问题，我可以为您详细解答。

首先，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车在行经人行横道时，必须减速行驶，并且当遇到行人正在通过人行横道时，应当停车让行。这是为了确保行人的通行安全，避免交通事故的发生。因此，如果绿灯直行时汽车没有礼让行人，那么这种行为是违法的。

接下来，我们来看看具体的处罚标准。依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条的规定，对于不礼让行人的机动车驾驶人，将会受到警告或者二十元以上二百元以下的罚款，并且在记分方面，通常会记3分。不过，具体的处罚标准可能会因地区而异，不同地方可能会根据当地的实际情况制定具体的实施办法，但总体上都遵循上述法律框架进行处罚。

当然，也并非所有绿灯直行经过人行横道的情形都需要礼让行人。这需要根据行人的具体行为来判断。例如，如果行人在道路右侧等待，未进入人行横道，且没有表现出明显的通过意图，那么机动车此时正常直行通过人行横道，并不属于不礼让行人的违法行为。但是，一旦行人已经进入人行横道，或者已经表现出明显的通过意图，机动车就必须停车礼让。

最后，我想强调的是，礼让行人不仅是在有交通信号灯的路口需要遵守的交通规则，它同样适用于没有交通信号灯、交通标志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口。作为机动车驾驶人，我们应当时刻保持警惕，严格遵守交通规则，确保行人的通行安全，共同维护良好的交通秩序。

希望我的解答能够对您有所帮助，如果您还有其他问题，欢迎随时向我提问。