离婚起诉开庭一次并不一定会直接判决。下面我从几个方面为您详细解释：

1. 庭审程序与重点：

   • 离婚案件的第一次开庭，法庭主要会将重点放在庭审程序上，包括双方陈述、举证质证等环节，以此来熟悉案件的基本情况与争议焦点。

2. 后续动作与判决：

   • 开庭后，法庭会根据庭审情况展开后续动作，可能会进一步调查、调解或研究。
   • 如果双方争议较小且能达成调解协议，判决可能会较快作出；如果争议较大，就需要多次开庭和更多的审理工作，判决时间也就会相应延长。

3. 感情是否破裂的判断：

   • 法院在审理离婚案件时，并不会仅仅因为一次开庭就轻易作出离婚判决。
   • 法院会进行调解，尝试让夫妻双方和解，修复感情。
   • 如果调解不成，法院会根据起诉方提供的事实理由及被告方的答辩情况，综合判断夫妻双方的感情是否确已破裂。只有当法院认为夫妻感情确已破裂，且调解无效时，才会判决离婚。

4. 特殊情况：

   • 如果存在法定的离婚情形，如重婚、与他人同居、实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员、有赌博或吸毒等恶习屡教不改、因感情不和分居满二年等，或者一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，法院也可能会在一次开庭后作出判决。

综上所述，离婚起诉开庭一次并不一定会直接判决，而是需要根据案件的具体情况、双方的争议焦点以及法院的调查和调解结果来综合判断。如果您有具体的离婚案件问题，可以直接向我咨询，我会根据您的实际情况给出更具体的法律建议。