结论前置：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，签订的协议在以下情形下会被认定为无效：无民事行为能力人签订的合同、虚假意思表示签订的合同、违反法律或行政法规强制性规定的合同、违背公序良俗的合同、恶意串通损害他人合法权益的合同，以及部分格式条款和免责条款无效等。

详细分析：

1. 无民事行为能力人签订的合同无效：

   • 根据《民法典》第一百四十四条，无民事行为能力人，包括不满八周岁的未成年人、不能辨认自己行为的八周岁以上的未成年人，以及不能辨认自己行为的成年人，他们所签订的合同是无效的。这是因为他们缺乏独立实施民事法律行为的能力，无法理解合同的内容和后果。

2. 虚假意思表示签订的合同无效：

   • 依据《民法典》第一百四十六条，如果行为人与相对人以虚假的意思表示签订合同，比如为了逃避债务而虚假转让财产，那么该合同是无效的。如果这种虚假意思表示隐藏了其他真实的法律行为，那么该真实法律行为的效力需要依照相关法律规定来判断。

3. 违反法律、行政法规强制性规定的合同无效：

   • 《民法典》第一百五十三条第一款规定，违反法律、行政法规强制性规定的合同是无效的。但需要注意的是，如果强制性规定本身并不导致合同无效，那么该合同仍然有效。例如，某些管理性的强制性规定，并不直接涉及合同内容的合法性，因此不会导致合同无效。

4. 违背公序良俗的合同无效：

   • 同样根据《民法典》第一百五十三条第二款，违背公共秩序和善良风俗的合同也是无效的。比如，代孕合同就严重违背了社会公德和善良风俗，因此应被认定为无效。

5. 恶意串通损害他人合法权益的合同无效：

   • 《民法典》第一百五十四条规定，如果行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益，比如债务人与第三人恶意串通低价转让财产以逃避债务，那么该合同是无效的。

6. 部分格式条款和免责条款无效：

   • 根据《民法典》第四百九十七条，具有无效情形、不合理免除或减轻责任、加重对方责任、限制或排除对方主要权利的格式条款是无效的。同时，《民法典》第五百零六条也规定，造成对方人身损害或因故意、重大过失造成对方财产损失的免责条款是无效的。这些规定旨在保护当事人的基本权益，防止一方利用格式条款或免责条款逃避法律责任。

法律后果与建议：

• 一旦合同被认定为无效，那么该合同自始不具有法律效力，双方无需履行合同约定义务。同时，根据具体情况，双方可能还需要承担恢复原状、赔偿损失等法律责任。
• 在签订合同时，当事人应仔细审查合同条款，确保合同内容合法、公平、合理，并符合法律法规的要求。如果发现合同存在无效情形，应及时与对方协商修改或解除合同，以避免潜在的法律风险。
• 如果对合同的效力存在疑问或争议，建议及时咨询专业律师，以便得到更具体、更专业的法律建议。

总结：合同无效的判定是一个综合考量多种因素的法律问题。在签订合同时，当事人应谨慎审查合同条款，确保合同的合法性及有效性。如果遇到合同无效的情形或疑问，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。