结论：小车携带20公斤油漆是否违法，需根据具体情况判断，主要涉及是否违反危险化学品运输规定以及是否构成超载。
危险化学品运输规定：
- 油漆，特别是含有易燃、易爆成分的油漆，通常被视为危险化学品。根据《中华人民共和国道路交通安全法》以及《危险化学品安全管理条例》的相关规定，运输危险化学品需要取得相应的运输许可，并遵守特定的运输规定，如使用专用车辆、配备专业驾驶员和押运员、按照指定的路线和时间行驶等。
- 如果小车并未取得危险化学品运输许可，或者未按照危险化学品运输的规定进行运输，那么携带20公斤油漆就可能构成违法行为。
超载问题：
- 除了危险化学品运输规定外，还需要考虑车辆是否超载。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，机动车载物应当符合核定的载质量，严禁超载。如果20公斤油漆的重量加上车辆本身的重量超过了车辆的核定载质量，那么就构成了超载行为，也是违法的。
法律建议：
- 在携带油漆等可能被视为危险化学品的物品时，应首先确认该物品是否属于危险化学品范畴，并了解相关的运输规定。
- 如果确实需要运输危险化学品，应确保车辆和驾驶员都具备相应的资质和许可，并严格遵守运输规定。
- 在装载物品时，应注意不要超过车辆的核定载质量，以避免超载行为。
可能的法律后果：
- 如果违反危险化学品运输规定或超载规定，可能会面临罚款、扣留车辆、吊销驾驶证等行政处罚。
- 在严重的情况下，如因违反规定导致交通事故或环境污染等后果，还可能承担刑事责任。
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