谅解书的核心作用是表达受害方对加害方的谅解意愿，在涉及亲属间的交通事故中，谅解书有助于减轻加害方的刑事责任或民事赔偿责任。以下是一份针对您描述情形的谅解书撰写指南及示例：

撰写指南

1. 标题明确：直接写明“谅解书”三字，让人一目了然。
2. 双方信息：清晰列出受害方（儿子）与加害方（父亲）的基本信息，包括姓名、身份证号等，确保身份明确无误。
3. 事故概述：简要描述事故发生的时间、地点、经过及后果，保持客观公正，避免情绪化表述。
4. 谅解意愿：明确表达受害方对加害方的谅解，可以提及加害方的态度、已采取的补救措施（如赔偿、道歉等）以及受害方因此受到的安慰或补偿。
5. 法律后果：可以提及谅解对加害方可能产生的法律影响，如减轻刑事责任、影响量刑等，但需注意措辞，避免构成对司法机关的干预。
6. 签名盖章：谅解书需由受害方或其法定代理人签名，并注明日期，必要时可加盖手印或公章以增加法律效力。

示例

谅解书

本人（受害方儿子姓名），身份证号：（受害方身份证号），在此就（事故发生时间）在（事故发生地点）发生的交通事故，对加害方（父亲姓名），身份证号：（加害方身份证号），表示谅解。

事故发生时，（简要描述事故经过，如“父亲因疏忽大意不慎撞到儿子”）。事故导致（描述后果，如“儿子身体受伤，经治疗已逐渐康复”）。

事故发生后，父亲态度诚恳，积极承担医疗费用，多次向本人及家人道歉，并承诺将采取一切必要措施防止类似事件再次发生。考虑到父亲与本人的亲属关系，以及父亲事后的积极态度与补救措施，本人决定对父亲的行为表示谅解。

本人明白，此谅解书可能对父亲在法律上的责任产生影响，但本人出于亲情考虑，愿意给予父亲改过自新的机会。本人希望司法机关在处理此案时，能充分考虑本人的谅解意愿，对父亲从轻或减轻处理。

此谅解书系本人真实意思表示，无任何欺诈、胁迫情形。

谅解人（签名）：（受害方儿子姓名） 日期：（签署日期）

注意事项：

• 谅解书的内容应真实、客观，避免夸大或缩小事实。
• 谅解书一旦签署，即具有法律效力，因此签署前应充分考虑清楚。
• 如有需要，可咨询专业律师以确保谅解书的合法性与有效性，不过您可以直接向我咨询相关法律问题。
• 谅解书并不免除加害方的全部法律责任，具体责任承担还需根据事故责任认定及法律规定来确定。