结论：货车注册了运满满但没拉货时发生事故，车险是否赔偿需分情况讨论，主要取决于事故发生时车辆状态、保险条款约定以及事故原因等因素。以下为具体分析：

1. 车辆状态与保险类型的关系
   若货车购买的是交强险，其赔偿范围主要针对车辆在道路上行驶时对第三者造成的人身伤亡或财产损失，与是否拉货无直接关联。但需注意，交强险不赔偿本车人员和被保险人自身的损失。
   若购买的是商业车险（如车损险、第三者责任险等），赔偿需依据保险合同条款。例如：

   • 车损险：通常覆盖车辆因碰撞、倾覆、火灾等意外事故导致的损失，无论是否拉货，只要事故符合条款约定即可获赔。
     
   • 第三者责任险：赔偿因车辆使用过程中对第三者造成的损失，同样与是否拉货无必然联系，但需排除保险合同中明确约定的免责情形（如故意行为、酒驾等）。

2. 事故原因与免责条款的关联
   保险公司可能通过免责条款排除部分赔偿情形。例如：

   • 若事故因车辆改装（如擅自改变货车结构）导致，且改装与事故存在因果关系，保险公司可能拒赔。
     
   • 若事故因货物超载引发，即使未实际拉货，但若车辆本身存在超载隐患（如改装后核定载质量变化），也可能影响赔偿。
     
   • 若事故因驾驶员故意行为（如飙车、闯红灯）或违法活动（如运输违禁品）导致，保险公司通常拒赔。

3. 运满满平台注册的影响
   运满满作为货运平台，其注册行为本身不直接影响车险赔偿。但需注意：

   • 若通过平台接单后发生事故，可能涉及平台责任（如平台是否尽到安全审核义务），但这与车险赔偿是独立法律关系。
     
   • 若事故发生在接单途中，需区分是“前往装货地”还是“运输途中”。部分商业险可能对“营业运输”有特殊约定（如需额外投保“营业用汽车损失保险”），若未投保且事故与营业行为相关，可能影响赔偿。

建议：

• 立即联系保险公司报案，并保留事故现场照片、交警认定书等证据；
  
• 仔细阅读保险合同，重点关注“保险责任”和“责任免除”条款；
  
• 若对赔偿有争议，可向当地银保监会投诉或通过诉讼解决。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细分析。