结论：父母承包的荒地合同到期后，子女是否有权继承，需根据荒地的承包方式、土地类型以及合同具体条款等因素综合判断。一般而言，家庭承包的荒地不发生继承，而通过其他方式承包的荒地，在符合一定条件下，子女可能享有继续承包的权利。
详细分析：
家庭承包方式的荒地：
- 基本规定：在我国，农村土地实行家庭联产承包责任制，以户为单位进行承包。当户内部分成员死亡时，由于户仍然存在，土地承包经营权不发生继承，而是由户内其他成员继续承包经营。
- 合同到期处理：若父母承包的荒地是以家庭承包方式取得，且合同到期，此时无论父母是否在世，土地承包经营权均因合同到期而终止。若户内仍有其他成员，可由他们继续与集体经济组织协商承包事宜；若整户消亡（即户内所有成员均去世），土地则由集体经济组织收回。
- 子女权利：在此情况下，子女作为非户内成员（或整户消亡后的无关联人员），无权直接继承荒地的承包经营权。
其他方式承包的荒地：
- 承包方式：若父母是通过招标、拍卖、公开协商等方式承包的荒地，这类承包方式更多体现市场机制，承包人基于合同取得承包经营权，具有一定的财产属性。
- 合同到期与继承：在承包期内，若承包人（父母）去世，其继承人（子女）在符合合同约定和法律规定的情况下，可以继承承包经营权并继续承包。但合同到期后，是否继续承包需根据新的合同条款或与集体经济组织的协商结果确定。
- 子女权利：若子女愿意继续承包，且符合集体经济组织规定的条件，可以与集体经济组织重新签订承包合同，继续承包荒地。
特殊情况说明：
- 土地类型：对于林地等特定类型的土地，由于投资回报周期长，法律可能允许在承包期内继承承包经营权。但荒地通常不属于此类特殊土地类型，因此不适用此规定。
- 合同条款：若父母与集体经济组织签订的承包合同中明确约定了继承条款或相关权益，子女应依据合同条款行使权利。
法律建议：
- 了解合同条款：首先，子女应仔细查阅父母与集体经济组织签订的承包合同，了解合同中关于承包期限、继承、续包等条款的具体规定。
- 咨询集体经济组织：若合同条款不明确或存在争议，子女可以咨询当地集体经济组织（如村委会）了解相关政策和规定，以及是否有可能继续承包荒地。
- 准备相关材料：若子女希望继续承包荒地，应准备相关材料（如身份证明、继承权证明、原承包合同等），以便与集体经济组织进行协商和签订新的承包合同。
实例说明：
假设老张夫妇以家庭承包方式承包了村里的一片荒地，用于种植果树。合同到期前，老张夫妇去世，且户内无其他成员。此时，土地承包经营权因整户消亡而终止，土地由村里收回。老张的子女作为非户内成员，无权直接继承荒地的承包经营权。
若老张夫妇是通过招标方式承包的荒地，且合同中明确约定了继承条款。在承包期内老张夫妇去世后，其子女可以依据合同条款继承承包经营权并继续承包。合同到期后，若子女希望继续承包，需与村里重新协商并签订新的承包合同。
综上所述，父母承包的荒地合同到期后子女是否有权继承需综合考虑多种因素。在实际操作中，应遵循相关法律法规及当地政策规定，并咨询专业人士以确保自身权益得到妥善保护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。