可以报警。针对您描述的情况，以下是从不同角度的详细分析：
报警的法律依据：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，对于扰乱公共秩序、妨害公共安全、侵犯人身权利、财产权利等行为，尚不够刑事处罚的，由公安机关依照本法给予治安管理处罚。虽然您提到没有直接证据，但报警后，公安机关会依法进行调查，收集相关证据，并根据调查结果作出处理。
报警后的处理流程：
- 报警时，您应尽可能详细地向公安机关描述事件经过，包括时间、地点、涉事人员特征、行为表现等。
- 公安机关会出警到现场进行勘查，并可能询问相关人员，包括您的孩子（如果孩子能够清晰表达）和可能的目击者。
- 公安机关会根据调查情况，决定是否立案，并依法进行后续处理。如果证据充分，可能会对涉事人员给予治安管理处罚；如果证据不足，公安机关也会记录在案，并告知您相关情况。
证据收集的建议：
- 尽管您目前提到没有直接证据，但您可以尝试收集其他间接证据，如邻居的证言、孩子身上的伤痕（如果有）、现场留下的物品等。
- 您还可以考虑安装监控设备，以便在未来发生类似事件时能够提供更直接的证据。
后续的法律保护措施：
- 如果报警后问题得到解决，但您仍担心孩子的安全，可以考虑向法院申请人身安全保护令，禁止涉事人员接近您的孩子或家庭。
- 如果涉事人员的行为构成犯罪（如非法侵入住宅、寻衅滋事等），您还可以向公安机关提出刑事控告，要求追究其刑事责任。
注意事项：
- 在报警和后续处理过程中，您应保持冷静，配合公安机关的调查工作。
- 如果您对公安机关的处理结果有异议，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼。
总结与建议：
- 您可以立即报警，并向公安机关详细描述事件经过。
- 尝试收集其他间接证据，以支持您的报警和后续的法律行动。
- 考虑采取后续的法律保护措施，如申请人身安全保护令或提出刑事控告。
- 在整个过程中，保持冷静并配合公安机关的调查工作。
如果您在报警或后续处理过程中遇到任何问题，或有其他法律疑问，都可以直接向我咨询。