宅基地权利人为老人和孙子时，可通过以下方式立遗嘱，需根据具体情况选择合适形式并确保符合法定要求：

1. 明确宅基地权利归属与遗嘱内容
   宅基地使用权具有身份属性，通常与农村集体经济组织成员资格挂钩。若老人与孙子共同作为宅基地权利人（如共同申请或继承取得），立遗嘱时需明确：

   • 权利份额划分：若宅基地使用权为共同共有，需通过协商或法律程序（如析产）明确各自份额，再在遗嘱中处分个人份额；若为按份共有，可直接处分个人份额。
     
   • 遗嘱处分范围：仅能处分个人合法拥有的宅基地使用权份额，不得侵犯其他共有人（如孙子）的权益。若老人欲将全部宅基地使用权留给孙子，需确保孙子符合宅基地使用资格（如农村集体经济组织成员身份）。

2. 选择遗嘱形式并满足法定要件
   根据《民法典》规定，遗嘱形式包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱及公证遗嘱。建议优先选择以下形式以确保效力：

   • 自书遗嘱：由老人亲笔书写、签名并注明日期，需确保内容清晰、无歧义，且为老人真实意思表示。
     
   • 公证遗嘱：通过公证机构办理，公证员会审核遗嘱内容合法性及老人行为能力，效力较高且不易被推翻。
     
   • 代书遗嘱/录音录像遗嘱：若老人无法自行书写，可由两名无利害关系见证人在场，由其中一人代书或录音录像，并由老人、代书人、见证人签名/注明日期。
     

注意：口头遗嘱仅在危急情况下适用，且需有两名无利害关系见证人，危急情况解除后应尽快以其他形式补立遗嘱。

1. 特殊情形处理

   • 孙子非农村集体经济组织成员：若孙子户籍已迁出农村，可能无法继承宅基地使用权（仅能继承地上房屋），此时遗嘱中处分宅基地使用权的条款可能无效。建议通过“房地一体”原则，将房屋遗赠给孙子，并明确宅基地使用权随房屋转移（需符合当地政策）。
     
   • 多子女家庭：若老人有其他子女，需在遗嘱中明确排除其他子女继承权，避免纠纷。
     
   • 遗嘱见证人选择：避免选择与继承人、受遗赠人有利害关系的人（如子女、配偶）作为见证人，否则可能导致遗嘱无效。

2. 遗嘱执行与后续程序

   • 遗嘱生效后，继承人需持遗嘱、死亡证明、亲属关系证明等材料，向当地不动产登记机构申请宅基地使用权变更登记。
     
   • 若共有人对遗嘱内容有异议，可能引发继承纠纷，此时需通过诉讼确认遗嘱效力及继承份额。

建议：立遗嘱前咨询专业律师，结合家庭情况、宅基地权属证明（如《集体土地使用证》）及当地政策，制定合法有效的遗嘱方案。如有疑问，可直接向我提问。