为避免遗产不能由独生子完全继承，可通过以下方式提前规划与安排：

1. 订立合法有效的遗嘱
   根据《民法典》第1123条，继承开始后，有遗嘱的按遗嘱分配遗产。若父母希望独生子完全继承遗产，应通过自书遗嘱、代书遗嘱、公证遗嘱等形式明确指定独生子为唯一继承人，避免法定继承中可能出现的其他继承人（如配偶、父母、兄弟姐妹等）参与分配。

   • 关键点：遗嘱需符合法定形式要件（如见证人、签名、日期等），否则可能被认定无效。
     
   • 建议：优先选择公证遗嘱或律师见证遗嘱，以增强证据效力。

2. 利用赠与协议提前转移财产
   父母可在生前通过赠与合同将财产直接转移给独生子，并办理过户登记（如房产、车辆）或交付（如现金、珠宝）。赠与完成后，财产即属于独生子个人财产，不再纳入遗产范围。

   • 关键点：赠与合同需明确约定“仅归受赠人个人所有”，避免配偶通过夫妻共同财产制度主张权利。
     
   • 风险：赠与后父母丧失对财产的控制权，需谨慎评估子女管理财产的能力。

3. 设立家族信托或保险金信托
   通过信托架构，父母可将财产委托给信托公司管理，并设定独生子为受益人。信托财产独立于父母和子女的个人财产，可规避继承纠纷、债务追偿等风险，并实现财产的长期传承与分配控制。

   • 适用场景：高净值家庭或需对子女财产使用进行限制（如按年龄分期支付、限制投资方向等）。
     
   • 成本：设立信托需支付管理费，且需符合《信托法》对信托目的合法性的要求。

4. 签订夫妻财产约定协议
   若独生子已婚，父母可要求子女与其配偶签订《夫妻财产约定协议》，明确约定继承或受赠的财产为子女个人财产。根据《民法典》第1065条，夫妻可约定婚姻关系存续期间所得财产及婚前财产的归属。

   • 关键点：协议需采用书面形式，且不得损害债权人利益，否则可能被认定无效。
     
   • 建议：在子女结婚前或财产转移前完成协议签订，避免后续纠纷。

5. 避免法定继承中的潜在风险
   若未订立遗嘱，遗产将按法定继承分配。根据《民法典》第1127条，第一顺序继承人为配偶、子女、父母。若父母先于祖父母去世，独生子可能需与祖父母共同继承遗产，导致财产分散。

   • 应对措施：
     
     • 父母在世时通过遗嘱排除其他继承人；
       
     • 祖父母通过遗嘱放弃继承权或指定独生子为继承人；
       
     • 及时更新遗嘱以反映家庭关系变化（如再婚、子女出生等）。

总结：独生子完全继承遗产的核心在于打破法定继承的默认规则，通过遗嘱、赠与、信托等工具明确财产归属。建议根据家庭财产类型、子女婚姻状况及传承需求，综合选择法律工具，并咨询专业律师起草协议或办理手续，以确保规划合法有效。