结论：撞人后当时没伤且当时离开现场，是否构成交通肇事逃逸，需根据肇事者的具体行为和主观意图来判断。若肇事者积极救助（即便当时未察觉伤情也应采取合理措施确认并救助）并及时报警或向公安机关交通管理部门报告，且无逃避法律追究的主观故意，则一般不认定为逃逸；反之，若存在逃避法律责任的故意行为，则可能被认定为逃逸。

详细分析：

1. 不构成逃逸的情形：

   • 积极救助并及时沟通：如果肇事者在撞人后，虽然当时未察觉对方有明显伤情，但出于谨慎和负责的态度，应立即停车查看，并询问对方是否需要帮助。若对方表示无碍或已自行离开，肇事者仍应留在现场等待交警到来，或者至少留下自己的联系方式和车辆信息，以便后续联系。若肇事者因特殊原因（如误以为无碍而短暂离开，但随后意识到可能存在问题并立即返回现场或报警）且无逃避法律追究的主观故意，这种情况一般不认定为逃逸。但必须强调的是，即便当时未察觉伤情，肇事者也有义务确保对方安全，采取合理措施确认并救助（如询问、观察、必要时陪同就医等），而非直接离开。
   • 协商处理并留下信息：如果肇事者与对方就事故进行了协商，并留下了真实姓名、联系方式等，即使后续对方反悔并报案，也不算是交通肇事逃逸。但这一情形更适用于双方对事故事实无争议且已达成初步处理意见的情况。

2. 构成逃逸的情形：

   • 离开现场且未采取任何措施：如果肇事者在撞人后，未查看对方情况、未询问是否需要帮助、未留下任何联系方式或车辆信息，直接离开现场，且之后也未主动与警方联系，这种行为反映出其逃避可能承担的法律责任的意图，会被认定为逃逸。
   • 以误以为无碍为借口逃离：即便肇事者当时误以为对方无碍，但如果其未采取任何合理措施确认对方安全（如询问、观察等），而是直接离开现场，且之后也未主动与警方联系，这种行为也可能被视为逃避法律制裁的故意，属于交通肇事逃逸。

3. 法律依据：

   • 根据《道路交通事故处理程序规定》第一百一十二条，“交通肇事逃逸”是指发生道路交通事故后，当事人为逃避法律追究，驾驶或者遗弃车辆逃离道路交通事故现场以及潜逃藏匿的行为。因此，判断是否构成逃逸的关键在于肇事者是否有逃避法律追究的主观故意。

总结与建议：

• 发生交通事故后，无论对方是否表现出明显伤情，肇事者都应立即停车查看、询问是否需要帮助，并采取合理措施确保对方安全。
• 如果因特殊原因需要离开现场（如误以为无碍但随后意识到可能存在问题），应立即返回现场或报警说明情况，并留下必要的联系方式。
• 避免以任何借口逃离现场，以免被认定为交通肇事逃逸，承担更严重的法律责任。

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