关于交通事故责任鉴定费用的承担问题，这确实是一个涉及多个主体和情形的复杂问题。不过别担心，我会尽量用通俗易懂的方式为你解释清楚。

1. 公安机关承担的情况：

   • 在交通事故处理的初期，如果鉴定是由交警部门为了查明事故原因、确定车辆及物品损失等而进行的，那么这部分鉴定费用通常由公安机关承担。这是因为这是交警部门履行公务、进行事故调查和处理的必要步骤。

2. 保险公司承担的情况：

   • 根据《中华人民共和国保险法》第六十四条的规定，为查明和确定保险事故的性质、原因和保险标的的损失程度所支付的必要的、合理的费用，包括鉴定费用，原则上应由保险人（即保险公司）承担。
   • 在司法实践中，如果受害人因交通事故遭受了人身或财产损失，并通过鉴定来确定损失金额，且该事故属于保险责任范围，那么法院通常会判决保险公司承担鉴定费用。

3. 侵权人承担的情况：

   • 当保险公司不承担赔偿责任（比如因为酒驾、无证驾驶等免责情形）或者赔偿金额超出了保险限额时，鉴定费用就需要由侵权人（即肇事方）来承担。
   • 举个例子，如果驾驶人因为酒驾导致了事故，保险公司拒赔，那么受害者为了确定损失所支付的鉴定费用就应该由酒驾者来承担。如果事故损失超过了保险赔偿限额，超出部分的鉴定费用同样由侵权人承担。

4. 申请人自行承担的情况：

   • 如果当事人自行申请的鉴定结果对其主张没有支持作用，或者与案件的争议焦点无关，那么鉴定费用一般由申请人自行承担。
   • 另外，对于无正当理由的重复鉴定，重复鉴定的费用也通常由申请人承担。

5. 按责任比例分担的情况：

   • 在司法实践中，法院常常会根据事故的责任比例来确定鉴定费用的分担。如果一方全责，那么相关的鉴定费用可能全部由其承担；如果双方都有责任，那么就按各自的责任比例来分摊费用。

实际操作建议：

• 在处理交通事故时，如果涉及到鉴定费用，建议先明确鉴定阶段与目的，再结合事故责任、保险条款及法律规定等因素来综合判断费用应该由谁来承担。
• 保留好所有与鉴定相关的票据和文件，以便在后续的法律程序中作为证据使用。

希望这些解释和建议能对你有所帮助。如果你还有其他关于交通事故责任鉴定费用的问题，或者需要进一步的法律帮助，随时都可以向我咨询。