在老年代步车撞到行人，且行人因路况行走有点靠机动车道的情况下，事故认定需综合多方面因素，以下分情况说明：
- 老年代步车的性质认定
- 若老年代步车被认定为机动车：根据《道路交通安全法》规定，机动车上路行驶需遵守相关交通规则，包括在规定的车道内行驶、保持安全车速等。在这种情况下，老年代步车驾驶人若存在未按规定车道行驶、超速、未注意观察路况等违法行为，导致与行人发生碰撞，通常老年代步车驾驶人要承担主要责任。而行人虽然行走位置靠近机动车道，但并非必然导致事故发生，行人可能承担次要责任。具体责任比例会根据双方违法行为的严重程度以及对事故发生的作用大小来确定，比如老年代步车严重超速且未避让行人，可能承担 80%甚至更高的责任，行人承担 20%或更低责任。
- 若老年代步车被认定为非机动车：非机动车在道路上行驶也应遵守相应的交通规则，如靠车行道的右侧行驶等。如果老年代步车驾驶人没有遵守规则，例如在机动车道内随意穿行、未及时刹车等，引发事故，老年代步车驾驶人要承担相应责任。行人因路况靠近机动车道行走，若没有其他违法行为，老年代步车驾驶人可能承担主要或全部责任；若行人存在突然横穿马路等违法行为，那么行人也要承担一定责任，责任比例同样根据双方行为对事故的作用来划分。
- 行人行为对事故的影响
- 行人存在明显过错：如果行人明知路况危险，却故意在机动车道内长时间行走，或者突然改变行走方向、奔跑等，严重影响老年代步车正常行驶，导致无法避让而发生碰撞，行人可能要承担主要责任，老年代步车驾驶人承担次要责任。例如行人在机动车道内突然折返，老年代步车因距离过近无法刹车而撞上，此时行人责任较大。
- 行人过错较小：若行人只是因为路况原因，如非机动车道被占用等，不得已稍微靠近机动车道行走，且行走过程中没有突然的、不规范的行为，而老年代步车驾驶人没有尽到合理的注意义务，如未及时观察路况、车速过快等，那么老年代步车驾驶人要承担主要责任，行人承担次要责任。
- 其他可能影响事故认定的因素
- 现场证据情况：事故现场的监控视频、证人证言等证据对于事故认定至关重要。如果有清晰的监控视频能够完整记录事故发生的过程，可以直观地看出双方的行为和过错程度，从而更准确地认定责任。证人证言也能从不同角度提供事故发生时的信息，辅助交警进行责任判断。
- 双方的身体和精神状态：如果老年代步车驾驶人存在酒驾、疲劳驾驶等影响驾驶能力的状态，或者行人存在精神恍惚、突发疾病等影响正常行走和判断的情况，这些因素都会对事故责任认定产生影响。例如老年代步车驾驶人酒驾，即使行人有一定过错，驾驶人通常也要承担更重的责任。
事故认定通常由交警部门根据现场勘查、调查取证以及相关法律法规进行综合判断，并出具事故责任认定书。如果对事故认定结果有异议，可以在规定时间内向上级交警部门申请复核。要是你还有其他关于交通事故责任认定或后续处理等方面的疑问，都可以直接向我咨询。