结论：两夫妻在第一次起诉离婚未判后，过半年双方协议离婚，并不涉及法院“一次判”的问题，因为协议离婚是双方自愿达成离婚协议并到婚姻登记机关申请离婚登记的过程，与法院判决无关。但如果双方协议不成，再次向法院起诉离婚，法院是否判决离婚则取决于是否符合法定离婚条件。

详细分析：

1. 协议离婚的过程：

   • 协议离婚是夫妻双方自愿离婚，并就子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致后，共同到婚姻登记机关申请离婚登记的过程。
   • 在这个过程中，不需要法院进行判决，只要双方符合离婚条件，婚姻登记机关就会发放离婚证，婚姻关系即告解除。

2. 法院判决离婚的条件：

   • 如果双方协议不成，再次向法院起诉离婚，法院是否判决离婚则取决于是否符合法定离婚条件。
   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，法院判决离婚的主要条件是夫妻感情确已破裂，且调解无效。这包括重婚或者与他人同居、实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员、有赌博、吸毒等恶习屡教不改、因感情不和分居满二年等情形。
   • 如果第一次起诉离婚时法院未判决离婚，通常是因为法院认为夫妻感情尚未完全破裂，或者存在其他不宜判决离婚的情形。过半年后，如果双方情况没有发生实质性变化，且没有新的证据证明夫妻感情确已破裂，法院再次判决离婚的可能性仍然不大。

3. 再次起诉离婚的建议：

   • 如果双方确实无法继续共同生活，且协议离婚不成，再次向法院起诉离婚时，应充分准备证据，证明夫妻感情确已破裂，且调解无效。
   • 这可能包括收集对方存在过错行为的证据（如重婚、与他人同居、家庭暴力等）、分居满二年的证据、以及双方感情确已破裂的其他证据。
   • 同时，也可以考虑寻求专业律师的帮助，以便更好地准备诉讼材料和进行诉讼策略规划。

特殊情况说明：

• 如果双方在第一次起诉离婚后，过半年期间发生了新的情况，如一方存在重大过错行为、双方因感情不和分居满二年等，这些新情况可能成为法院再次判决离婚的依据。
• 另外，如果双方在协议离婚过程中就子女抚养、财产分割等问题无法达成一致，也可以考虑通过诉讼方式解决，但这并不意味着法院会直接判决离婚，而是会就争议问题进行审理并作出判决。

总结与建议：

• 协议离婚是双方自愿达成离婚协议并到婚姻登记机关申请离婚登记的过程，与法院判决无关。
• 如果双方协议不成，再次向法院起诉离婚时，应充分准备证据证明夫妻感情确已破裂且调解无效。
• 如有需要，可以寻求专业律师的帮助以便更好地准备诉讼材料和进行诉讼策略规划。

希望以上分析能对你有所帮助，如果有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。