结论：针对您提出的“贪官已死了20年，如果查到子女有罪吗，资产要还吗”的问题，这主要取决于子女是否涉及贪官的犯罪行为以及资产的来源和性质。以下我将从多个角度为您详细分析。
一、子女是否有罪
子女未参与犯罪：
- 如果贪官的子女并未参与其父母的贪污、受贿等犯罪行为，那么他们通常不会被追究刑事责任。刑事责任的追究是针对实施犯罪行为的个人，而非其亲属。
子女参与犯罪：
- 如果子女确实参与了贪官的犯罪行为，如协助转移赃款、隐瞒犯罪所得等，那么他们可能会因共同犯罪或帮助犯罪等罪名被追究刑事责任。此时，无论贪官是否已去世，子女的犯罪行为都将受到法律的制裁。
二、资产是否要还
资产为贪官犯罪所得：
- 如果查明的资产是贪官通过贪污、受贿等犯罪行为获得的，那么这些资产属于违法所得，应当依法予以追缴。即使贪官已经去世，其违法所得仍应被追缴并上缴国库。
- 在追缴过程中，如果资产已经转移至子女名下，且子女明知是违法所得而接受或协助转移的，子女可能需要承担相应的法律责任，资产也可能被追缴。
资产为贪官合法财产：
- 如果查明的资产是贪官的合法财产，如工资收入、投资收益等，那么这些资产不属于违法所得，不应被追缴。在贪官去世后，这些资产将按照继承法的规定进行继承。
- 然而，如果子女在继承过程中存在违法行为，如隐瞒、转移财产等，可能会影响其继承权，甚至面临法律责任。
资产来源难以查清：
- 在某些情况下，资产的来源可能难以查清。此时，如果子女能够证明资产是其合法所得或提供其他合理证据，那么这些资产可能不会被追缴。但如果无法证明资产来源的合法性，且存在合理怀疑认为资产与贪官的犯罪行为有关，那么资产仍可能面临被追缴的风险。
三、特殊情况考虑
- 追诉时效：虽然贪官已经去世20年，但如果其犯罪行为在追诉时效内被发现，且子女涉及犯罪行为，那么子女仍可能被追究刑事责任。不过，对于贪污、受贿等犯罪，通常追诉时效较长，且可能因犯罪情节严重而延长。
- 资产追缴程序：资产追缴通常需要通过法律程序进行，包括侦查、起诉、审判等阶段。在追缴过程中，子女有权提出异议或提供证据证明资产的合法性。
建议：
- 如果您或您的家人涉及此类问题，建议尽快咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能面临的法律责任。
- 在处理资产问题时，务必保持谨慎和合法，避免因为处理不当而引发新的法律问题。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将竭诚为您提供专业的法律服务。