结论：家长委托托管老师接孩子并要求签订合同，从法律风险防控和明确双方权利义务的角度来看，建议签订合同。以下从多个角度进行分析：
一、签订合同的法律意义
明确双方权利义务：合同是双方意思表示一致的协议，通过签订合同，可以明确家长和托管老师之间的权利义务关系，包括接送孩子的时间、地点、方式，以及托管老师的职责范围、违约责任等。这有助于避免双方在履行过程中产生争议。
法律保障：一旦发生纠纷，合同是解决争议的重要依据。如果托管老师未能按照合同约定履行义务，家长可以依据合同要求托管老师承担违约责任，甚至通过法律途径维护自己的合法权益。
规范行为：合同对双方的行为具有约束力，可以促使托管老师更加谨慎、负责地履行接送孩子的职责，减少因疏忽或故意行为导致的风险。
二、不签订合同的风险
权利义务不明确：如果没有签订合同，家长和托管老师之间的权利义务关系可能不够明确，一旦发生纠纷，双方可能各执一词，难以达成一致意见。
缺乏法律保障：在没有合同的情况下，如果托管老师未能履行接送孩子的职责，家长可能难以通过法律途径追究其责任，导致自己的权益受损。
难以证明过错：在发生纠纷时，如果没有合同作为证据，家长可能难以证明托管老师存在过错或违约行为，从而无法获得相应的赔偿或补偿。
三、合同签订的建议
明确合同内容：在签订合同时，应明确双方的权利义务、接送孩子的时间、地点、方式、托管老师的职责范围、违约责任等关键条款。确保合同内容具体、明确、无歧义。
选择合法形式：合同可以采用书面形式或口头形式，但为了保障双方的权益，建议采用书面形式签订合同。书面合同具有更强的证明力，一旦发生纠纷，更容易作为证据使用。
注意合同条款的合法性：在签订合同时，应确保合同条款不违反法律法规的强制性规定，不损害国家、集体或第三人的利益。否则，合同条款可能被认定为无效。
保留相关证据：在签订合同后，家长应妥善保管合同原件及相关证据，如支付凭证、接送记录等。这些证据在发生纠纷时可能起到关键作用。
四、特殊情况下的考虑
如果托管老师是个人而非机构：在这种情况下，签订合同尤为重要。因为个人可能缺乏稳定的经营场所和信誉保障，一旦发生纠纷，家长可能面临更大的风险。通过签订合同，可以明确双方的权利义务关系，降低风险。
如果托管服务是长期的：对于长期的托管服务，签订合同可以确保双方在长期合作过程中保持稳定的权利义务关系。同时，合同也可以根据实际情况进行修订和补充，以适应双方需求的变化。
总结与建议：从法律风险防控和明确双方权利义务的角度来看，建议家长与托管老师签订合同。在签订合同时，应明确合同内容、选择合法形式、注意合同条款的合法性，并保留相关证据。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。