结论前置：针对您提出的“尾款6年了没付，法律起诉有用吗”这一问题，法律起诉是有用的，但能否胜诉并追回尾款，取决于多个因素，包括诉讼时效、证据充分性等。以下我将从多个角度为您详细分析。

一、诉讼时效问题

1. 诉讼时效期间：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。然而，这一规定并非绝对，因为诉讼时效可能因特定情况而中断或中止。在您的情况下，如果尾款支付义务产生至今已满6年，原则上可能已超过诉讼时效期间。但如果在这6年间，您曾向对方主张过权利（如发送催款通知、提起诉讼等），或者对方曾承诺支付尾款，那么诉讼时效可能会因此中断并重新计算。

2. 诉讼时效中断的证明：为了证明诉讼时效的中断，您需要保留相关证据，如催款通知、邮件、短信、录音等。这些证据将有助于您在诉讼中证明您一直在积极主张权利，从而避免因诉讼时效过期而败诉。

二、证据充分性问题

1. 合同证据：您需要提供与对方签订的合同或协议，以证明双方之间存在债权债务关系，以及尾款的具体金额和支付期限。

2. 履行证据：除了合同证据外，您还需要提供证据证明您已按照合同约定履行了相关义务（如交付货物、提供服务等），这是对方支付尾款的前提条件。

3. 催款证据：如前所述，为了证明诉讼时效的中断，您需要提供催款证据。此外，这些证据也有助于证明您一直在积极追讨尾款，增强法院对您主张的支持。

三、法律起诉的流程与效果

1. 起诉流程：如果您决定通过法律途径追讨尾款，您需要向法院提起诉讼，并提交相关证据材料。法院将依法审理案件，并根据事实和法律规定作出判决。

2. 起诉效果：如果法院认定您的主张成立，且对方未提出有效的抗辩理由（如诉讼时效过期、已支付尾款等），那么法院将判决对方支付尾款及可能产生的利息、违约金等。如果对方不履行判决，您还可以申请法院强制执行。

四、建议与注意事项

1. 及时咨询律师：在决定起诉前，建议您及时咨询专业律师，了解您的权利和义务，以及诉讼的风险和成本。律师将根据您的具体情况提供针对性的法律建议。

2. 保留证据：如前所述，证据是诉讼的关键。因此，请您务必保留好与尾款支付相关的所有证据材料，以便在诉讼中使用。

3. 考虑和解或调解：在诉讼前或诉讼过程中，您还可以考虑与对方进行和解或调解。这不仅可以节省诉讼成本和时间，还有助于维护双方的关系和商业信誉。

综上所述，虽然尾款支付义务产生至今已满6年可能面临诉讼时效的问题，但如果您能提供充分的证据证明诉讼时效的中断或对方未履行支付义务的事实，那么法律起诉仍然是有用的。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。