合同在以下情况下签署会被认定为无效：
无民事行为能力人签订的合同
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无民事行为能力人，包括不满八周岁的未成年人、不能辨认自己行为的成年人以及部分八周岁以上但不能辨认自己行为的未成年人，他们签订的合同自始无效。例如，一个6岁的儿童未经法定代理人同意，独立签订了一份房屋买卖合同，这份合同就是无效的。
虚假意思表示签订的合同
- 当双方以虚假的意思表示签订合同时，该合同通常无效。这种虚假意思表示往往是为了非法或不正当目的，如逃避债务、偷税漏税等。例如，甲和乙为了逃避对第三方的债务，签订了一份虚假的房屋买卖合同，实际上并没有真实的交易意图，这样的合同就是无效的。
违反法律、行政法规的强制性规定的合同
- 合同内容若违反法律、行政法规中的强制性规定（即必须遵守，不得通过约定排除的规定），则合同无效。这些强制性规定通常涉及公共利益、社会秩序等重要方面。例如，未经许可经营烟草专卖业务的合同，因违反相关法律法规而无效。但需要注意的是，并非所有违反强制性规定的合同都无效，只有违反效力性强制性规定的合同才无效。
违背公序良俗的合同
- 公序良俗包括社会公共秩序和善良风俗。合同内容若违背社会公共秩序、损害社会公共利益或违反基本道德准则，如赌博合同、以人身为抵押的借款合同等，因违背公序良俗而无效。
恶意串通，损害他人合法权益的合同
- 当事人双方故意合谋，通过签订合同损害国家、集体或第三人合法权益的，该合同无效。例如，甲为了逃避对丙的债务，与乙恶意串通低价转让财产，这样的合同就是无效的。
其他特殊情况
- 除了上述几种情况外，还有一些其他特殊情况也可能导致合同无效。例如，合同是通过欺诈、胁迫等不正当手段使对方在违背真实意思的情况下签订的；或者合同形式不符合法律规定（如某些特定合同需要采用书面形式，但实际为口头形式）等。
法律建议：
- 在签订合同时，务必确保双方具备相应的民事行为能力，且合同内容真实、合法、合规。
- 仔细审查合同条款，避免存在虚假意思表示、违反法律法规、违背公序良俗或恶意串通等情形。
- 对于不确定的合同条款或法律问题，建议及时咨询专业律师（即向我咨询），以确保合同的合法性和有效性。
可能后果：
- 如果签署了无效的合同，可能会面临合同无法履行、损失无法追回等风险。
- 在某些情况下，还可能因签署无效合同而承担法律责任，如赔偿对方因此遭受的损失等。
因此，在签订合同时务必谨慎对待，确保合同的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。