轻度智障并不一定意味着不是完全刑事责任能力，是否承担刑事责任需根据具体情况判断。以下是对此问题的详细分析：
完全刑事责任能力：
- 如果轻度智障人士在实施犯罪行为时，其辨认和控制自己行为的能力并未受到实质性影响，即能够清楚地认识到自己行为的性质、后果以及社会意义，并且能够自主地控制自己的行为，那么他们应当承担完全的刑事责任。例如，一个轻度智障人士在理智状态下故意伤害他人，且没有受到任何外界因素的干扰或影响，那么他应当对自己的行为负责。
限制刑事责任能力：
- 部分轻度智障人士虽然智力发育较常人稍低，但并未完全丧失辨认或者控制自己行为的能力。这类人士属于我国刑法所规定的限制刑事责任能力人。对于他们的犯罪行为，法律要求承担刑事责任，但可以根据具体情况从轻或者减轻处罚。比如，一个轻度智障人士在情绪激动或受到某种刺激的情况下实施了犯罪行为，但其辨认和控制能力有所减弱，那么法院在量刑时可能会考虑这一因素，对其从轻或减轻处罚。
无刑事责任能力：
- 在某些特殊情况下，轻度智障人士可能由于智力障碍及其他相关因素的综合作用，导致在实施犯罪行为时完全丧失了辨认或者控制自己行为的能力。此时，该人士不承担刑事责任。但为了确保公共安全和患者的权益，法律要求患者的家属或者监护人严加看管和医疗；在必要时，政府将采取强制医疗措施。例如，一个严重智障人士在无法理解自己行为性质和后果的情况下实施了犯罪行为，且经鉴定确认其完全丧失了辨认和控制能力，那么他不需要承担刑事责任，但其家属或监护人需要承担相应的看管和医疗责任。
关键要素与程序：
- 司法精神病鉴定：判断轻度智障人士的刑事责任能力是一个复杂且专业的过程，必须依据专业的医学鉴定意见来确定。这包括对患者智力水平的评估、行为表现的分析以及案件具体情况的考量等多个方面。只有经过法定程序的鉴定确认，才能准确判断患者的刑事责任能力，并据此作出相应的法律处理。
- 法律责任的综合考量：在处理涉及轻度智障人士的刑事案件时，必须综合考虑被告人的智力状况、行为时的具体情况以及法律的相关规定。通过专业的司法鉴定和细致的案情分析，才能做出既符合法律精神又体现人文关怀的公正判断。
建议与后果：
- 对于轻度智障人士及其家属来说，了解相关法律规定和程序至关重要。如果面临刑事指控，应及时寻求专业律师的帮助，以便更好地维护自己的合法权益。
- 同时，社会也应加强对智障人士的关爱和保护，提供必要的教育和康复服务，帮助他们更好地融入社会，减少犯罪行为的发生。
综上所述，轻度智障并不一定意味着不是完全刑事责任能力。是否承担刑事责任需根据具体情况判断，包括辨认和控制能力、司法精神病鉴定结果以及法律的相关规定等多个方面。如果你或你身边的人面临类似问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。