结论：要撰写一份能尽量避免后顾之忧的自家狗咬到人的协议，需确保协议内容全面、明确双方责任与义务、约定赔偿方式与标准，并建议双方签字确认后公证或见证。以下为具体分析与建议：
一、协议内容需全面
事件描述：协议应详细记录事件发生的时间、地点、经过，包括狗的品种、大小、是否拴绳等具体情况，以及被咬者的受伤部位、伤势程度等。这些信息有助于明确责任归属，避免后续争议。
责任认定：明确双方的责任。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，动物饲养人或者管理人应当对动物造成的损害承担侵权责任。但如果是被咬者故意挑逗、激怒狗只，或者违反规定进入狗只活动区域等，可以减轻或免除饲养人的责任。因此，协议中应明确双方是否存在过错，以及过错程度。
赔偿范围与标准：详细列出赔偿的项目，如医疗费、误工费、护理费、营养费、交通费等，并约定具体的赔偿标准。赔偿标准可以参照当地的相关规定或者行业标准，确保公平合理。
二、明确双方责任与义务
饲养人责任：饲养人应承诺承担因狗只咬人造成的全部或部分赔偿责任，并明确赔偿的支付方式和时间。同时，饲养人还应承诺加强狗只的管理，防止类似事件再次发生。
被咬者责任：如果被咬者在事件中存在过错，如故意挑逗狗只、未遵守相关规定等，应在协议中明确其应承担的责任比例。这有助于促使被咬者更加谨慎地处理与动物的关系，减少类似事件的发生。
三、约定赔偿方式与标准
赔偿方式：可以约定一次性赔偿或分期赔偿。一次性赔偿适用于伤势较轻、赔偿金额较小的情况；分期赔偿则适用于伤势较重、赔偿金额较大的情况。无论选择哪种方式，都应明确具体的支付时间和金额。
赔偿标准：赔偿标准应具体、明确，避免使用模糊、歧义的表述。可以参照当地的相关规定或者行业标准，或者双方协商确定一个合理的赔偿标准。
四、协议签署与公证
双方签字确认：协议应由双方签字确认，确保协议的真实性和有效性。签字前，双方应仔细阅读协议内容，确保理解并同意其中的各项条款。
公证或见证：为了增强协议的法律效力，建议双方将协议进行公证或见证。公证或见证可以确保协议的真实性、合法性和有效性，为后续可能出现的法律纠纷提供有力的证据支持。
五、示例条款
以下是一个简单的示例条款，供您参考：
“甲方（饲养人）与乙方（被咬者）就_年_月_日在_地点发生的狗只咬人事件达成如下协议：
一、事件描述：____（详细记录事件经过）。
二、责任认定：甲方承认对事件负主要责任，乙方承认在事件中存在一定过错。
三、赔偿范围与标准：甲方同意赔偿乙方医疗费、误工费、护理费等共计_元。具体赔偿项目与标准如下：_（详细列出赔偿项目与标准）。
四、赔偿方式与时间：甲方同意于_年_月____日前一次性支付乙方全部赔偿款项。
五、双方承诺：甲方承诺加强狗只管理，防止类似事件再次发生；乙方承诺遵守相关规定，不再故意挑逗或激怒狗只。
六、本协议自双方签字确认之日起生效，一式两份，甲乙双方各执一份。本协议经公证或见证后具有法律效力。”
最后建议：在撰写协议时，务必确保内容合法、合规，并充分考虑双方的利益和需求。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。