帮别人卖了一次东西是否犯法，取决于多种具体因素，不能一概而论。以下是对此问题的全面分析：
合法情况：
- 拥有合法授权且销售合法物品：如果你获得物品所有者的正规授权，并且所售物品来源合法、质量合格、销售渠道符合规定，那么这种销售行为是完全合法的。例如，你作为朋友或家人的代理人，在获得明确授权后，帮助其销售一些日常用品或闲置物品，且这些物品并非违禁品或侵权商品，那么你的行为就是合法的。
- 所售物品为普通商品且无违法行为：如果所售物品是日常用品、服装、食品等普通商品，且你在推销过程中没有进行虚假宣传或欺诈行为，那么这种行为通常也是不犯法的。
违法情况：
- 销售侵权商品：在未经授权的情况下，如果你帮助他人售卖侵犯知识产权的商品，如盗版书籍、假冒名牌商品等，那么你的行为就属于违法行为。情节严重的，可能构成销售假冒注册商标的商品罪，面临相应的刑事处罚。
- 销售违禁物品：如果你帮助他人销售法律明确禁止交易的物品，如毒品、枪支弹药、管制刀具、野生动物及其制品等，那么无论你是否获得“货主”的同意，你的行为都属于严重违法犯罪行为，将受到严厉的法律制裁。
- 无照经营特定商品：某些商品的销售需要特定的经营许可，如烟草、药品等。如果你没有相应的许可证而帮助他人售卖此类商品，那么你的行为就违反了相关规定，可能会面临行政处罚。
- 物品来源非法：如果所售物品是通过盗窃、抢劫等非法手段获得的，或者你明知是非法来源的物品而仍然进行销售，那么你的行为就可能构成犯罪，如掩饰、隐瞒犯罪所得罪。
- 存在侵占行为：如果你未经物品所有人同意，私自将物品拿出来售卖并占为己有，那么你的行为可能构成侵占罪。
- 推销过程中的违法行为：在推销过程中，如果你存在虚假宣传、欺诈消费者等行为，那么你将触犯《消费者权益保护法》等相关法律，需要承担相应的法律责任。
总结与建议：
帮别人卖一次东西是否犯法，取决于所售物品的性质、物品来源的合法性、是否存在侵占行为以及推销过程中的行为等多个因素。因此，在帮助他人销售物品之前，务必谨慎考虑并确认相关情况，以确保自己的行为符合法律规定。如果你对某个具体行为是否违法存在疑问，或者需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。