核心结论：帮亲戚养老送终后继承房产，可通过遗嘱继承或遗赠扶养协议两种方式实现，具体操作需结合实际情况选择并完善法律文件。以下是详细说明：

1. 遗嘱继承：需满足法定形式要件

若亲戚在生前立有合法有效的遗嘱，明确指定你为房产继承人，则可依据《民法典》第1123条直接继承。
操作要点：

• 遗嘱形式：必须为自书遗嘱（亲笔书写、签名、注明年月日）、代书遗嘱（两名无利害关系见证人+代书人签名）、录音录像遗嘱（清晰记录遗嘱人及见证人信息）或公证遗嘱（效力最高）。
  
• 内容明确：需写明房产具体信息（如地址、产权证号）、继承份额及你的身份信息（姓名、身份证号）。
  
• 风险提示：若遗嘱存在形式瑕疵（如见证人有利害关系）、内容歧义或后续被撤销，可能导致继承失败。

2. 遗赠扶养协议：优先于遗嘱继承

若亲戚无子女或子女未尽赡养义务，可与其签订《遗赠扶养协议》，约定你承担其生养死葬义务后获得房产。
操作要点：

• 协议内容：需明确双方权利义务（如赡养标准、医疗护理、丧葬安排）、房产信息及过户时间（通常为亲戚去世后）。
  
• 公证强化效力：建议办理公证，避免其他继承人质疑协议真实性或自愿性。
  
• 履行义务证据：保留赡养支出凭证（如医疗费发票、护理记录）、邻居或社区证明等，以证明你已履行协议。
  
• 风险提示：若未履行主要义务，亲戚或其继承人可主张撤销协议；若亲戚在协议签订后另立遗嘱处分房产，以遗赠扶养协议为准。

3. 特殊情形：法定继承的排除

若亲戚未立遗嘱或遗赠扶养协议，且你非法定继承人（如非子女、配偶、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母），则无法通过法定继承获得房产。此时需依赖前两种方式。

4. 过户手续：继承权公证是关键

无论通过遗嘱还是遗赠扶养协议继承，均需办理继承权公证：

• 材料清单：死亡证明、亲属关系证明、房产证、遗嘱或协议原件、你的身份证。
  
• 流程：公证处审查材料→出具继承权公证书→持公证书到不动产登记中心办理过户。
  
• 税费：继承过户免征契税、个税，但需缴纳公证费（按房产价值比例收取）及工本费。

建议：

1. 优先选择遗赠扶养协议，因其兼具赡养保障与财产传承功能，且效力优先于遗嘱。
   
2. 协议或遗嘱签订后，建议同步办理公证，降低后续纠纷风险。
   
3. 若涉及多套房产或复杂家庭关系，可提前咨询我制定个性化方案。
   

如有具体细节需进一步分析（如亲戚婚姻状况、子女情况、房产共有情况等），可直接向我说明，我会为你提供针对性解答。