未成年人拉车门盗窃案件中，同案两人是否可以仅对其中一人办理取保候审，需结合具体案情和法律规定综合判断，但法律并未禁止对同案犯中的部分人员单独取保。以下是具体分析：

1. 取保候审的法定条件
   根据《刑事诉讼法》第六十七条，取保候审需满足以下条件之一：

   • 可能判处管制、拘役或独立适用附加刑；
     
   • 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保不致发生社会危险性；
     
   • 患有严重疾病、生活不能自理，或怀孕/正在哺乳婴儿的妇女；
     
   • 羁押期限届满，案件未办结需取保。
     若其中一名未成年人符合上述条件（如初犯、情节轻微、认罪认罚等），可单独申请取保，无需因同案犯未获准而否定其资格。

2. 同案犯处理原则的独立性
   取保候审的审查以个体情况为核心，而非“同案必须同处理”。司法实践中，即使两人共同作案，若一人系从犯、未直接实施盗窃行为，或具有自首、退赃等情节，而另一人存在多次作案、拒不认罪等风险，可能仅对前者取保。法律未要求同案犯必须同时取保或同时羁押。

3. 未成年人案件的特殊考量
   根据《刑事诉讼法》第二百八十条，对未成年犯罪嫌疑人应“优先适用非羁押措施”。若其中一名未成年人系初犯、偶犯，且盗窃金额较小、未造成严重后果，公安机关或检察院可能基于“教育为主、惩罚为辅”的原则，单独对其取保，同时对另一名情节较重的未成年人继续羁押。

4. 实务中的注意事项

   • 社会危险性评估：即使符合法定条件，若取保可能导致串供、再犯罪等风险，司法机关可能拒绝申请。例如，两人共同策划盗窃，若释放一人可能影响另一人供述的真实性，可能均不予取保。
     
   • 家属配合程度：若取保候审需保证人或保证金，家属的履责能力（如监督未成年人、确保其到案）也会影响决定。
     
   • 地区司法政策：部分地区对未成年人盗窃案件可能采取“宽严相济”策略，对情节显著轻微者直接不批捕，而非取保。

建议行动：若您是涉案未成年人的家属，可委托律师向办案机关提交取保候审申请书，重点论证该未成年人的个体情节（如作用较小、认罪态度、监护条件等），并附上学校证明、监护人保证书等材料，提高取保成功率。如有进一步案情细节，可随时向我咨询，我会结合具体证据为您分析取保可行性。