结论：酒驾与醉驾在判定标准、法律性质、处罚措施以及对驾驶能力的影响等方面均存在显著差异。以下是对这些差异的详细阐述：

一、判定标准

1. 酒驾：根据国家质量监督检验检疫总局发布的《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》（GB19522-2010）规定，车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或等于20mg/100ml且小于80mg/100ml，即构成酒驾。

2. 醉驾：同样依据上述标准，车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或等于80mg/100ml，即构成醉驾。

二、法律性质

1. 酒驾：属于一般违法行为，违反了道路交通安全法规，但尚未触犯刑法。不过，若酒驾导致重大交通事故，致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失，则可能构成交通肇事罪。

2. 醉驾：构成犯罪行为，依据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一，醉酒驾驶机动车的，将构成危险驾驶罪。

三、处罚措施

（一）行政处罚

1. 酒驾：

   • 首次：处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。
   • 再次：处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。
   • 若为营运机动车：处十五日拘留，并处五千元罚款，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得。

2. 醉驾：

   • 普通机动车：由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任，五年内不得重新取得。
   • 营运机动车：同样约束至酒醒，吊销驾驶证，追究刑事责任，十年内不得重新取得，且重新取得后不得驾驶营运机动车。
   • 发生重大交通事故：构成犯罪的，依法追究刑事责任，并吊销驾驶证，终生不得重新取得。

（二）刑事处罚

1. 酒驾：通常仅涉及行政处罚，但若发生重大交通事故，致人重伤、死亡或使公私财产遭受重大损失，可能构成交通肇事罪，面临三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。

2. 醉驾：直接构成危险驾驶罪，处拘役，并处罚金。若同时构成其他犯罪，如交通肇事罪，则依照处罚较重的规定定罪处罚。

四、对驾驶能力的影响

1. 酒驾：酒精会麻痹神经，导致反应迟钝、判断力下降等，增加交通事故的风险。虽然影响程度相对较轻，但仍然会对驾驶安全构成威胁。

2. 醉驾：酒精浓度更高，对神经系统的抑制作用更强，可能导致驾驶员失去意识、无法控制车辆等严重后果。严重影响驾驶能力，极易引发交通事故。

五、社会危害程度

1. 酒驾：由于驾驶员仍有一定的意识和控制能力，因此其造成的社会危害相对较小，但仍可能对他人生命财产安全造成威胁。

2. 醉驾：由于驾驶员完全或部分丧失意识和控制能力，因此其造成的社会危害极大，往往会导致严重的交通事故和人员伤亡。

建议：无论是酒驾还是醉驾，都是极其危险且违法的行为。它们不仅危及自身安全，也严重威胁他人生命财产安全。因此，我强烈建议广大驾驶员朋友务必增强法律意识，严格遵守交通法规，切勿酒后驾车。记住，安全第一，生命无价！如果您有任何关于酒驾或醉驾的法律问题，欢迎直接向我咨询。