结论：父母向子女借钱，过了几年父母是否有偿还的义务，这主要取决于借款时双方是否形成了合法有效的借贷关系以及是否约定了还款期限。

分析说明：

1. 合法有效的借贷关系：

   • 无论借贷双方是何种关系（包括父母与子女），只要双方达成了借款的合意，且借款行为不违反法律法规的强制性规定，不违背公序良俗，那么该借贷关系就是合法有效的。
   • 在合法有效的借贷关系中，借款人（即父母）有义务按照约定的期限和方式偿还借款。

2. 是否约定还款期限：

   • 如果借款时双方明确约定了还款期限，那么父母应当在约定的期限内偿还借款。
   • 如果借款时双方没有约定还款期限，那么根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，借款人可以随时返还，贷款人（即子女）可以催告借款人在合理期限内返还。在这种情况下，父母在子女催告后的合理期限内有偿还借款的义务。

特殊场景：

• 如果父母与子女之间的借款行为存在瑕疵，如未签订书面借款合同、借款用途不合法等，可能影响借贷关系的合法性。但一般情况下，只要双方有明确的借款合意，且借款行为本身不违法，借贷关系仍然有效。
• 另外，如果父母与子女之间存在其他法律关系（如赠与、赡养等），且这些法律关系与借贷关系产生冲突或混淆，可能需要根据具体情况进行法律分析和判断。

行动建议：

• 如果子女希望确保父母有偿还借款的义务，建议在借款时签订书面借款合同，明确借款金额、用途、期限、利率等关键条款。
• 如果借款时未签订书面合同，子女可以通过聊天记录、转账记录、证人证言等方式证明借贷关系的存在和具体内容。
• 如果父母未按照约定偿还借款，子女可以通过协商、调解、诉讼等方式维护自己的合法权益。

法律后果：

• 如果父母未按照约定偿还借款，且子女能够证明借贷关系的存在和具体内容，那么父母可能面临被法院判决偿还借款及利息的法律后果。
• 如果父母拒不履行法院判决，子女可以申请法院强制执行，包括查封、扣押、拍卖父母的财产等措施。

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