针对您提出的问题“外地的公司起诉他只能去本地吗”，这主要涉及到民事诉讼的管辖问题。以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们需要明确的是，民事诉讼的管辖原则通常遵循“原告就被告”的原则，即对公民或法人提起的民事诉讼，一般由被告住所地的人民法院管辖。这里的“被告住所地”指的是被告的注册地或主要办事机构所在地。
一般管辖原则：
- 对于公民提起的民事诉讼，如果被告是公民，那么由被告住所地或经常居住地（指公民离开住所地至起诉时已连续居住一年以上的地方，但公民住院就医的除外）的人民法院管辖。
- 对于法人或其他组织提起的民事诉讼，由被告住所地的人民法院管辖。
特殊管辖情况：
- 如果同一诉讼的几个被告住所地、经常居住地在两个以上人民法院辖区的，那么这些人民法院都有管辖权。
- 在某些特定情况下，如涉及身份关系的诉讼（对不在中华人民共和国领域内居住的人、下落不明或宣告失踪的人、被采取强制性教育措施的人、被监禁的人提起的诉讼），可以由原告住所地的人民法院管辖。
专属管辖：
- 某些特定类型的诉讼，如因不动产纠纷、港口作业纠纷或继承遗产纠纷提起的诉讼，有专属的管辖法院。例如，不动产纠纷由不动产所在地人民法院管辖。
涉外民商事案件的特殊规定：
- 如果涉及涉外民商事案件，那么管辖法院可能有所不同。根据《最高人民法院关于涉外民商事案件诉讼管辖若干问题的规定》，第一审涉外民商事案件通常由特定的人民法院管辖，如国务院批准设立的经济技术开发区人民法院、省会、自治区首府、直辖市所在地的中级人民法院等。
针对您的情况，如果是一家外地的公司起诉您，那么原则上您需要到被告（即该公司）住所地的人民法院去应诉。但是，如果存在上述特殊管辖情况或专属管辖的情况，或者涉及涉外民商事案件的特殊规定，那么管辖法院可能会有所不同。
因此，我建议您在收到起诉状后，首先仔细查看起诉状上的管辖法院信息，并咨询专业的法律人士以确认该法院是否具有管辖权。如果确认管辖法院无误，那么您需要按照法院的要求准备应诉材料并按时出庭。如果认为管辖法院有误，您可以在答辩期内提出管辖权异议。