物业收取停车费是否合法，主要取决于其收费行为是否符合相关法律法规及合同约定。以下从多个角度为您详细分析：
一、合法收费的条件
产权归属明确：
- 规划内车位：若小区内规划的车位、车库产权归开发商所有，开发商有权通过出售、附赠或出租等方式约定由物业收取停车费。在此情况下，物业收取停车费需具备合法的授权手续，并按照相关规定和约定进行收费。
- 共有车位：占用业主共有的道路或其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。物业若要在此类车位上收取停车费，必须经过业主大会或业委会的同意。未经授权擅自收费是不合法的。
业主大会或业委会授权：
- 物业公司在收取停车费前，必须获得业主大会或业主委员会的明确授权。这是小区内部事务管理的基本要求，确保物业公司的收费行为代表业主的共同意愿。
明确的合同约定：
- 物业公司与业主之间应签订物业服务合同，其中应包含停车费收取的相关条款，如收费标准、方式、使用目的等。合同是双方权益的保障，确保业主在缴费前对收费情况有充分了解，并同意相关条款。
遵守法律法规：
- 物业公司在收取停车费时，必须严格遵守国家及地方政府的法律法规，如《价格法》《物业管理条例》等。收费标准应符合政府指导价或市场调节价的要求，不得随意涨价或乱收费。
收费规范与公示：
- 物业在收取停车费时，应在小区显著位置公示收费标准、收费依据等信息。收费标准需经过相关部门批准，并确保合理公正。若物业未按规定进行公示，或收费标准不合理、未经备案，则其收费行为可能存在不合法之处。
二、不合法收费的情形
未经业主大会同意擅自收费：
- 如果物业未征得业主大会或业主委员会的同意，就擅自对小区公共区域的停车位进行收费，这种行为是不合法的。
超标准收费或不透明收费：
- 如果物业的收费标准高于政府指导价或市场调节价，或者收费过程不透明、不公开，都可能构成不合法收费。
强制收费或捆绑收费：
- 物业不得强制业主购买停车位或接受停车服务，也不得将停车费与其他费用（如物业费）捆绑收取。
三、特殊情况处理
维修期间：
- 若小区处于维修期间，且停车位无法使用，物业公司不应收取停车费。
公共车位出租：
- 对于属于业主共有的停车位，物业公司不能擅自出租牟利。这种行为损害业主共同利益，是不合法的。
四、实例分析
- 合法案例：某小区开发商在建设时规划了地下停车位，并拥有产权。在与业主签订的购房合同及物业服务协议中，明确了地下停车位的使用及收费情况。这种情况下，物业收取停车费是合法的。
- 不合法案例：某小区物业在没有经过业主大会同意的情况下，私自对小区地面公共停车位进行围堵并开始收取停车费。这种行为侵犯了业主的合法权益，是不合法的。
五、法律建议
审查合同与授权：
- 业主在面对物业收费问题时，应首先审查物业服务合同及业主大会或业委会的授权文件，确认物业是否有权收取停车费。
要求公示收费标准：
- 业主有权要求物业公示停车费的收费标准、收费依据等信息，确保收费行为的公开透明。
维护自身权益：
- 若业主对物业的收费行为存疑或认为不合法，有权拒绝缴纳，并可通过法律途径（如向当地房地产管理部门或相关监管机构咨询、投诉）维护自身权益。
总结来说，物业收取停车费的合法性取决于多个因素的综合考量。业主在判断物业收费是否合法时，应关注产权归属、授权情况、收费标准及公示、以及收费所得的使用与监管等方面。若您对物业停车收费的合法性存疑或遇到相关纠纷，欢迎直接向我咨询，我将为您提供专业的法律帮助。