结论：在地下车库对一家三口进行辱骂，有可能构成公然侮辱他人，具体是否构成需结合辱骂的具体情节、公开程度及对他人造成的影响等因素综合判断。
一、关于“公然侮辱他人”的法律定义
根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十二条的规定，公然侮辱他人或者捏造事实诽谤他人的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款；情节较重的，处五日以上十日以下拘留，可以并处五百元以下罚款。这里的“公然”通常指的是在公开场合或者当着众人的面进行侮辱，使得被侮辱者的名誉受到损害。
二、地下车库辱骂是否构成“公然”
公开性判断：
- 地下车库虽然是一个相对封闭的空间，但如果辱骂行为发生在有他人在场或者可能被他人听到、看到的情况下，那么这种行为就具有了一定的公开性。
- 如果辱骂行为是在只有辱骂者和被辱骂者三人在场，且没有其他人在场或可能听到、看到的情况下发生，那么这种行为的公开性可能较弱。但即便如此，如果辱骂内容严重，且对被辱骂者造成了较大的心理伤害，仍可能构成侮辱行为，只是不一定达到“公然”的程度。
情节严重性判断：
- 辱骂的内容、方式、频率等都会影响情节的严重性。例如，使用极其恶劣的语言、持续辱骂、或者辱骂内容涉及被辱骂者的隐私或名誉等，都可能使情节变得严重。
- 如果辱骂行为导致被辱骂者出现精神损害、社会评价降低等后果，那么情节的严重性也会相应增加。
三、可能面临的法律后果
行政处罚：
- 如果辱骂行为被认定为公然侮辱他人，且情节较轻，那么辱骂者可能会面临五日以下拘留或者五百元以下罚款的行政处罚。
- 如果情节较重，那么辱骂者可能会面临五日以上十日以下拘留，并可以并处五百元以下罚款的行政处罚。
民事赔偿：
- 如果辱骂行为给被辱骂者造成了精神损害或其他损失，被辱骂者还有权要求辱骂者承担民事赔偿责任。
四、建议与提醒
避免辱骂行为：
- 无论在任何场合，辱骂他人都是不道德且可能违法的行为。建议尊重他人，避免使用侮辱性语言。
及时寻求法律帮助：
- 如果您或您身边的人遭遇了辱骂行为，且认为该行为已经构成了公然侮辱他人，建议及时收集证据（如录音、录像、证人证言等），并向公安机关报案或寻求法律帮助。
增强法律意识：
- 了解并遵守相关法律法规，增强自己的法律意识，是预防类似纠纷发生的有效途径。
如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。