针对您提出的“机动车罚款忘记缴纳了有滞纳金吗以及该怎么办”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
一、滞纳金产生情况
现场单：如果交警现场开具了罚单，您需要在15日内前往指定地点缴纳罚款。若超过这个期限未缴纳，就会产生滞纳金，每日按罚款数额的3%加处罚款，但滞纳金总额不会超过罚款数额本身。
非现场单：对于电子眼抓拍、违停贴条等非现场单记录的违章行为，您需要先到交警部门确认违章并接受处罚，拿到处罚决定书后，才开始计算15天的缴款期限。若超过这个期限未缴纳罚款，同样会产生滞纳金，计算规则与现场单相同。
二、应对措施
及时查询与补缴：
- 您可以通过交通管理部门的官方网站、APP或前往交警大队，查询具体的罚款信息和滞纳金金额。
- 选择合适的缴费方式（如网上银行、支付宝、微信或指定银行现金缴纳）进行补缴，以避免滞纳金继续累积。
申诉或申请减免：
- 如果您因不可抗力（如自然灾害、突发疾病）、特殊情况（如长期出差、未收到罚款通知）导致逾期缴纳罚款，可以准备相应证明材料（如医院诊断证明、出差行程安排等），向作出处罚决定的交警部门申诉，说明情况并申请减免滞纳金。
- 如果您对罚款或滞纳金计算存在异议，也可以准备相关证据材料，向交警部门提出申诉或申请行政复议，甚至提起行政诉讼，以维护自己的合法权益。
三、法律依据与注意事项
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，当事人逾期不履行行政处罚决定的，行政机关可以采取包括到期不缴纳罚款的，每日按罚款数额的百分之三加处罚款等措施，但滞纳金不得超过罚款本金。
- 在申诉或申请减免滞纳金时，务必在法定期限内提出，逾期可能丧失申诉权利。
- 为避免类似情况再次发生，建议您定期查看交通违法记录并及时处理相关事宜。
综上所述，如果您因忘记缴纳机动车罚款而产生滞纳金，首先应及时查询并补缴相关费用。如有特殊情况或异议，可按照上述步骤进行申诉或申请减免滞纳金。希望这些解答能帮助您解决问题，如有其他疑问，请随时咨询。