结论：在此情况下，您通常无需赔偿朋友车辆的折旧费，但具体还需根据事故责任认定、车辆实际损失情况以及双方协商结果来确定。
分析：
事故责任认定：
- 根据您描述的情况，后方车辆追尾且被认定为全责。这意味着，从交通事故责任的角度来看，后方车辆应承担全部或主要赔偿责任，包括您朋友车辆的维修费用等直接损失。
折旧费的法律性质：
- 折旧费通常指的是车辆因事故导致价值降低的部分。在法律上，折旧费并不属于交通事故赔偿的常规项目，除非能够证明车辆因事故导致严重贬值，且这种贬值是可以通过市场价值评估来确定的。
- 一般情况下，车辆维修后能够恢复其使用功能，且没有造成永久性损害的，法院可能不会支持折旧费的赔偿请求。
双方协商与合同关系：
- 您与朋友之间是基于借用关系使用车辆，而非买卖或租赁关系。因此，除非双方在借用时有特别约定（如约定事故后需赔偿折旧费），否则您通常无需承担折旧费的赔偿责任。
- 如果朋友坚持要求赔偿折旧费，您可以建议其通过法律途径解决，或者双方协商达成一个合理的赔偿方案。
实际损失与赔偿原则：
- 赔偿的原则是恢复原状或填补损失。在车辆维修后能够正常使用的情况下，折旧费并不构成实际损失的一部分，因此不应纳入赔偿范围。
- 如果车辆因事故导致严重贬值，且这种贬值无法通过维修来恢复，那么您可以考虑与朋友协商赔偿事宜，但具体赔偿金额应基于市场价值评估来确定。
建议：
- 与朋友沟通：首先，您可以与朋友进行坦诚的沟通，解释折旧费在法律上的性质以及您在此事故中的责任范围，尝试达成一个双方都能接受的赔偿方案。
- 咨询专业评估：如果朋友坚持要求赔偿折旧费，且双方无法达成一致意见，您可以建议朋友咨询专业的车辆评估机构，对车辆因事故导致的贬值进行评估，以便更准确地确定赔偿金额。
- 法律途径：如果双方无法通过协商解决问题，且朋友坚持要求赔偿折旧费，那么最终可能需要通过法律途径来解决争议。在此情况下，您可以寻求我的法律帮助，以维护您的合法权益。
后续行动：
- 如果您有任何进一步的疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议和指导。