核心结论：若事后知道对方全责，可通过协商、交警调解、诉讼等途径要求赔偿，具体如下：
- 收集证据
- 事故现场证据：虽然事故已经发生，但还是要尽可能收集与事故相关的现场照片、视频等资料，比如车辆碰撞位置、刹车痕迹、道路状况等，这些能直观反映事故发生时的情况，有助于确定责任和赔偿范围。
- 证人证言：寻找事故发生时的目击证人，记录下他们的联系方式和证言内容。证人证言在后续的协商或诉讼中可以起到重要的证明作用。
- 医疗证据：如果事故造成了人身伤害，要保留好所有的医疗记录，包括病历、诊断证明、检查报告、医疗费用发票等。这些证据能证明受伤情况以及因治疗产生的费用。
- 其他证据：如交通费发票、护理费发票、误工证明等，用于证明因事故产生的其他损失。
- 与对方协商赔偿
- 主动联系：在收集好证据后，可以主动与对方取得联系，明确告知对方其全责的事实，并提出合理的赔偿要求。赔偿范围通常包括医疗费、误工费、护理费、交通费、营养费、车辆维修费等直接损失，如果造成了残疾或死亡，还包括残疾赔偿金、死亡赔偿金、被扶养人生活费等。
- 协商过程：在协商过程中，要保持冷静和理性，以证据为依据，明确说明各项赔偿的计算方式和依据。如果对方同意赔偿，可以签订书面赔偿协议，明确赔偿金额、支付方式和时间等内容，以保障自己的权益。
- 申请交警调解
- 提交申请：如果与对方协商不成，可以向交警部门申请调解。交警部门会根据事故责任认定书和相关证据，组织双方进行调解。
- 调解过程：在调解过程中，要积极配合交警的工作，如实陈述事故经过和自己的损失情况。交警会根据法律规定和实际情况，提出合理的赔偿方案。如果双方能够达成一致意见，交警会制作调解书，双方签字后生效，具有法律效力。
- 提起诉讼
- 准备材料：如果交警调解不成，或者对方拒绝履行调解协议，可以向法院提起诉讼。在起诉前，要准备好起诉状、证据材料等，起诉状要明确被告信息、诉讼请求、事实和理由等内容。
- 立案审理：将起诉状和证据材料提交给法院后，法院会进行立案审查。如果符合立案条件，法院会受理案件，并安排开庭审理。在庭审过程中，要按照法官的要求进行陈述、举证、质证等，维护自己的合法权益。
- 执行判决：如果法院判决对方承担赔偿责任，但对方不履行判决义务，可以向法院申请强制执行。法院会采取查封、扣押、冻结等措施，强制对方履行赔偿义务。