结论：车辆发生交通事故后能正常行驶，保险公司是否赔拖车费需分情况讨论，具体如下：

1. 若事故责任明确且属于保险责任范围
   根据《保险法》及车险条款约定，拖车费属于“施救费用”范畴，保险公司通常需承担合理费用。即使车辆能正常行驶，若拖车是为避免二次事故、减少损失扩大（如事故现场存在安全隐患），或交警/保险公司要求拖离现场，则费用可获赔。
   关键点：需保留拖车费发票、交警出具的《事故责任认定书》或保险公司定损单，证明费用合理性。

2. 若车辆无需拖车但车主自行选择拖运
   若车辆实际可行驶，车主因个人原因（如担心隐患、方便维修）主动要求拖车，保险公司可能以“非必要施救”为由拒赔。
   例外情形：若车主能证明拖车与事故直接相关（如车辆虽能行驶但存在潜在故障风险，拖车是为防止更严重损失），可尝试主张赔偿，但需提供维修厂出具的故障诊断证明等材料。

3. 保险条款特别约定
   部分车险条款可能明确排除“车辆可行驶时的拖车费”，或对拖车距离、费用标准设限（如“单次拖车费不超过500元”）。此时需以合同约定为准，若条款存在歧义或未尽提示义务，可依据《民法典》第496条主张条款无效。

建议行动：

• 立即联系保险公司报案，说明事故情况及拖车原因，确认是否符合赔付条件；
  
• 保存所有相关证据（拖车费发票、事故照片、沟通记录等）；
  
• 若保险公司拒赔，可依据《保险法》第23条要求其书面说明理由，并可通过投诉或诉讼维权。
  

如有进一步细节（如保险类型、事故责任划分等），可随时补充说明，我会为您具体分析。