结论前置：撤回执行申请是否产生执行费，需根据案件是否进入实质执行阶段及是否产生实际执行费用来确定。若未产生实际执行费用，通常全额退还；若已产生部分费用，则扣除相应费用后退还；特殊情况下，如因申请人自身原因导致撤销，可能需承担一定费用。

详细分析：

1. 未进入实质执行阶段或未产生实际执行费用：

   • 在执行程序尚未启动或虽已启动但尚未采取任何强制执行措施（如查封、扣押、拍卖等）的情况下，若申请人撤回执行申请，此时执行程序尚未实质性展开，已收取的执行费失去了相应的依据。根据《诉讼费用交纳办法》及相关规定，法院应全额退还已预交的执行费。

2. 已进入实质执行阶段且产生部分执行费用：

   • 若案件已进入实质执行阶段，并采取了强制执行措施，产生了实际执行费用（如执行人员的差旅费、评估费、拍卖费等），此时申请人撤回执行申请，法院会根据实际已经产生的执行费用来扣除相应的费用后，将剩余的执行费退还给申请人。这是基于公平原则，确保已产生的执行成本得到合理分担。

3. 特殊情况：

   • 因申请人自身原因导致撤销：如因申请执行人虚假申请、恶意申请执行等导致执行程序启动后又撤销执行，给法院和司法资源造成不必要的浪费，法院有权根据具体情况决定让申请执行人承担一定的执行费用。这种情况相对较少，但需有充分的事实和法律依据支持。
   • 申请人与被执行人达成和解协议：若申请人与被执行人达成和解协议而撤回执行申请，执行费的收取可能会按照和解协议的约定来处理。这体现了当事人意思自治的原则。

4. 申请费的处理：

   • 申请人在撤回执行申请前已交纳的申请费，一般不予退还。申请费的缴纳是为了启动和执行法律程序，程序一旦启动即产生司法资源消耗。但需注意，若因特殊情况（如经济困难或遭遇不可抗力等）无法承担全部费用，可向法院提出申请，请求减交或缓交部分费用。

5. 法律依据：

   • 《诉讼费用交纳办法》第十条规定了申请执行需交纳申请费；
   • 第三十八条明确了执行费的负担原则，即“本办法第十条第(一)项、第(八)项规定的申请费由被执行人负担。执行中当事人达成和解协议的，申请费的负担由双方当事人协商解决；协商不成的，由人民法院决定”；
   • 第五十三条则规定了诉讼费用的退还程序，即“案件审结后，人民法院应当将诉讼费用的详细清单和当事人应当负担的数额书面通知当事人，同时在判决书、裁定书或者调解书中写明当事人各方应当负担的数额。需要向当事人退还诉讼费用的，人民法院应当自法律文书生效之日起15日内退还有关当事人”。

建议与总结：

• 申请人在决定撤回执行申请前，应充分了解相关费用的处理情况，并咨询法院或我（张敬辉律师）以获取准确信息和建议。
• 保留好相关证据和文件，以便在处理费用问题时能够提供依据。
• 撤回执行申请是否产生执行费，需根据案件的具体情况来确定。如有任何疑问或需求，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律解答和帮助。