当您手里有生效的判决书，并且希望对方履行判决中的义务而对方未履行时，您可以按照以下详细步骤来申请执行：

一、确认判决书已生效

首先，您需要确认手中的判决书已经生效。对于一审民事判决，如果当事人在判决书送达之日起15日内没有上诉，那么判决即生效；对于刑事判决，上诉期一般为10日，届满后生效；而二审判决则通常作出即生效。您可以通过查看判决书上的生效说明或联系承办法官来确认判决是否已生效。

二、准备申请执行材料

接下来，您需要准备一系列申请执行的材料，包括：

1. 强制执行申请书：

   • 详细写明申请人和被申请人的基本信息，如姓名、性别、年龄、住址等。
   • 明确申请执行的具体事项，比如要求对方支付多少金额的欠款。
   • 阐述申请执行的事实和理由，即对方未履行判决中的哪些义务。
   • 如果书写有困难，您可以口头申请，由法院接待人员制作笔录并签字确认。

2. 生效法律文书副本：

   • 提供判决书的原件及复印件，复印件需清晰且与原件一致。

3. 申请人身份证明材料：

   • 如果您是个人申请，需要提供身份证复印件。
   • 如果您是法人或其他组织申请，则需要提供营业执照副本复印件、法定代表人身份证明书及身份证复印件。

4. 被执行人财产线索（如已知）：

   • 提供被执行人的银行账号、房产地址、车辆信息等财产线索，这有助于法院更快地找到并执行被执行人的财产。

三、选择有管辖权的法院

您需要向有管辖权的法院提交申请。通常，这应该是作出判决书的第一审人民法院，或者与第一审人民法院同级的被执行财产所在地人民法院。

四、提交申请并立案

将准备好的申请材料提交至有管辖权的法院立案庭。法院将对您的申请材料进行审查，如果材料符合要求，法院将予以立案，并出具立案受理通知书。

五、缴纳申请执行费（如适用）

在申请执行时，您可能需要根据法院的要求缴纳一定的申请执行费。不过，这笔费用通常由被执行人承担，法院可能会要求您先行垫付，待执行到位后再从执行款中扣除。

六、配合法院执行工作

一旦法院受理了您的申请，它将启动强制执行程序。在这个过程中，您需要积极配合法院的工作，比如提供被执行人的财产线索和下落信息。如果发现被执行人有逃避执行的行为，您应及时告知法院。

七、等待执行结果

法院将采取多种执行措施，如查询、冻结、划拨银行存款，查封、扣押、拍卖、变卖财产等，以迫使被执行人履行义务。执行过程可能需要一定的时间，请您耐心等待。如果执行成功，法院将交付执行款项给您；如果遇到困难或被执行人暂无财产可供执行，法院可能会裁定终结本次执行程序。但请放心，一旦发现被执行人有可供执行的财产，您可以随时申请恢复执行。

在整个申请执行过程中，如果您有任何疑问或需要专业的帮助，我建议您咨询当地的律师或向法院寻求指导。他们可以提供更具体、更专业的建议，帮助您更好地维护自己的合法权益。