起诉调解，主要调解的是双方当事人在民事、行政或刑事附带民事诉讼中的争议问题。以下是对起诉调解的详细解析：

一、定义与性质

起诉调解，又称法院调解，是指在人民法院审判组织的主持下，双方当事人就争议的问题进行协商，本着相互谅解的精神达成一定协议的诉讼行为。它是人民法院依法行使审判权的重要方式，具有解决纷争、调节矛盾的独特作用。

二、适用范围

1. 民事诉讼：广泛适用于合同纠纷、侵权纠纷、婚姻家庭纠纷、继承纠纷等各类民事案件。例如，合同违约赔偿、离婚财产分割、交通事故赔偿等均可通过调解解决。
2. 行政诉讼：主要涉及行政赔偿、补偿及行政机关行使自由裁量权的案件。如公民因行政行为受损要求赔偿，法院可调解双方达成一致。
3. 刑事附带民事诉讼：在刑事案件中，被害人因被告人犯罪行为遭受物质损失时，可提起附带民事诉讼，法院可对民事部分进行调解。

三、基本原则

1. 自愿原则：调解的启动、进行及协议的达成必须基于双方当事人的完全自愿，任何一方不同意调解或中途退出，法院应尊重其意愿。
2. 合法原则：调解活动和协议内容必须符合法律法规，不得损害国家利益、社会公共利益及第三人合法权益。
3. 查明事实、分清是非原则：在查明案件事实和分清责任的基础上进行调解，确保调解结果的公平合理。

四、调解程序

1. 调解的启动：可由当事人主动申请，或由法院征得双方同意后主动组织。
2. 调解的进行：由审判人员主持，可邀请有关单位和个人协助。双方当事人应出庭，原则上采取面对面形式调解，必要时也可分别调解。
3. 调解协议的达成与确认：经协商达成一致意见后，法院制作调解协议书，经双方当事人签收后即具法律效力。

五、调解的效力

1. 终结诉讼程序：调解协议生效后，诉讼程序即告终结，法院不再对该案进行审理和判决。
2. 强制执行力：若一方不履行调解协议，另一方可向法院申请强制执行，法院有权采取多种强制措施，如查封、扣押、冻结财产等，以保障另一方的合法权益。

六、起诉调解的作用

1. 化解矛盾：为双方当事人提供有效交流和协商的平台，有助于消除诉讼带来的矛盾，促进社会和谐。
2. 降低司法成本：提高诉讼效率，缩短司法过程，减轻双方诉累，节约司法资源。
3. 迅速解决争议：通过灵活的调解技巧和耐心的说服教育，实现争议的快速化解，使当事人能够尽快恢复正常的生活和工作秩序。

举例说明：在一起交通事故赔偿纠纷中，原告因被告的驾驶失误导致受伤，要求被告赔偿医疗费、误工费等费用。在诉讼过程中，法院可以组织双方进行调解。通过调解，双方可以就赔偿金额、支付方式等达成一致意见，并签订调解协议。调解协议生效后，被告需按照协议约定履行赔偿义务，否则原告可以向法院申请强制执行。

总结与建议：起诉调解作为一种重要的纠纷解决机制，不仅体现了法律的公正与灵活，也彰显了司法的人文关怀和社会责任感。在实际应用中，应充分发挥其优势，为当事人提供更加高效、便捷的纠纷解决方案。如果您在起诉调解过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。