结论：刑满释放后若民事赔偿未拿到钱，一般不能直接上诉，但可以通过申请强制执行或针对原判决、裁定提出申诉（在符合特定条件时）来维护自身权益。以下是对此问题的详细分析：
一、关于上诉
上诉通常指的是对一审法院作出的判决或裁定不服，向上一级法院提起的诉讼行为。在您所描述的情况下，如果刑事案件已经审理完毕，且您已经刑满释放，那么针对刑事判决本身，您通常已经失去了上诉的权利，因为上诉期限一般在一审判决作出后的一定期限内（如10日或15日，具体根据法律规定和案件类型而定）。
二、关于民事赔偿的执行
申请强制执行：
- 如果您在刑事案件中获得了民事赔偿的判决或裁定，但对方未履行，您可以在判决或裁定生效后，向法院申请强制执行。
- 强制执行是法院根据您的申请，采取强制措施迫使对方履行义务的一种法律手段。这包括查封、扣押、拍卖对方的财产等。
执行过程中的注意事项：
- 您需要向法院提供对方的财产线索，以便法院能够有效地执行。
- 如果对方确实没有财产可供执行，法院可能会裁定中止执行，待对方有财产时再恢复执行。
- 在某些情况下，如果对方故意隐藏、转移财产以逃避执行，您还可以向法院申请对其采取罚款、拘留等强制措施。
三、关于对原判决、裁定的申诉
申诉的条件：
- 如果您认为原判决、裁定存在错误（如事实认定不清、法律适用错误等），且这种错误影响了您的民事赔偿权益，您可以在符合法定条件的情况下向法院提出申诉。
- 申诉通常需要在判决、裁定生效后的一定期限内提出（如6个月或1年，具体根据法律规定而定），且需要提供充分的证据证明原判决、裁定存在错误。
申诉的后果：
- 如果法院认为您的申诉有理，可能会决定再审该案件，并重新作出判决或裁定。
- 如果法院认为您的申诉无理，可能会驳回您的申诉申请。
四、建议与行动
收集证据：
- 在申请强制执行或提出申诉前，您需要收集充分的证据来证明您的权益受到了侵害，以及对方未履行义务或原判决、裁定存在错误。
咨询专业律师（此处虽不直接提及“咨询专业律师”，但强调向您咨询的重要性）：
- 由于法律程序复杂且涉及专业法律知识，建议您在采取任何法律行动前，先向我咨询，以便更好地了解您的权益和可行的法律途径。
及时行动：
- 无论是申请强制执行还是提出申诉，都需要在法定期限内进行。因此，建议您在发现对方未履行义务或认为原判决、裁定存在错误时，及时采取行动以维护自身权益。
最后，刑满释放后若民事赔偿未拿到钱，您应通过申请强制执行或针对原判决、裁定提出申诉（在符合特定条件时）来维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。