结论前置：高速路上超速10%未超20%是否罚款，主要取决于车辆类型及当地交通管理部门的具体规定。一般来说，驾驶小型汽车可能不扣分但需缴纳罚款；而驾驶中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆等特殊车辆，则会扣分并罚款。具体处罚应以当地交通管理部门的规定为准。
详细分析：
驾驶小型汽车的情况：
- 在高速公路上超速10%未超20%，根据多数地区的规定，一般是不扣分的，但会处以罚款。罚款金额因地区而异，通常在50元至200元不等。例如，有些地方可能规定超速10%以上未达20%的，罚款100元。
驾驶中型以上载客载货汽车、危险物品运输车辆的情况：
- 这类车辆在高速公路上超速10%以上未超20%，根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，一次将记6分，并同时处以罚款。罚款金额通常在20元以上200元以下，具体数额由当地交通管理部门决定。例如，某些地区可能规定此类车辆超速10%以上未达20%的，罚款200元并记6分。
地区差异与法律依据：
- 具体的处罚规定可能因地区而异，因为各地方交通管理部门有权根据本地实际情况制定具体的处罚标准。因此，驾驶者在面对超速处罚时，应首先了解当地交通管理部门的规定。
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，机动车在道路上行驶时，必须严格遵守限速规定。超速行驶不仅危及道路交通安全，还可能面临法律的制裁。
特殊道路与限速情况：
- 如果是在限速较低的路段（如限速50公里以下道路）超速10%未超20%，罚款金额可能相对较低，如50元。而在限速较高的路段（如限速100公里以上道路）超速，罚款金额可能更高，如200元。
建议与提醒：
- 驾驶者应始终严格遵守当地的交通法规，避免超速行驶，以确保自身和他人的安全。超速行驶不仅可能面临法律处罚，更重要的是会增加交通事故的风险。
- 如果确实存在超速行为，应及时了解并接受相应的处罚，同时反思自己的驾驶行为，提高交通安全意识。
- 对于不确定的处罚规定或疑问，可以直接向我咨询，我会根据具体的法律法规和当地交通管理部门的规定，为你提供准确、权威的法律解答。
综上所述，高速路上超速10%未超20%的处罚情况因车辆类型和地区差异而有所不同。驾驶者应密切关注当地交通管理部门的规定，严格遵守限速要求，确保行车安全。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。