结论：刚出生的婴儿在医院采血后，到司法鉴定所进行亲子鉴定，并非必须再次采血，但具体是否需要采血取决于所选择的鉴定方法以及样本的可用性。
分析说明：
鉴定方法的选择：
- 血型检测：传统的亲子鉴定方法可能涉及血型检测，但这需要较多的血液样本，且准确性相对较低，现在已较少单独使用。
- DNA鉴定：目前最常用且准确的方法是DNA鉴定。DNA鉴定可以通过多种样本进行，包括血液、口腔拭子、毛发等。对于新生儿，由于其血液样本可能较为有限，且采血可能带来一定的风险，因此，如果已有足够的血液样本（如医院采血后保留的样本），则无需再次采血。
样本的可用性：
- 如果医院采血后保留了足够的血液样本，并且这些样本适合用于DNA鉴定，那么可以直接将这些样本提交给司法鉴定所进行鉴定，无需再次对婴儿采血。
- 如果医院采血后的样本量不足或不适合用于鉴定，或者家长希望使用其他类型的样本（如口腔拭子）进行鉴定，那么可能需要再次采集样本，但不一定是采血。
实际操作中的考虑：
- 在实际操作中，司法鉴定所会根据具体情况和家长的需求，提供合适的鉴定方案和样本采集建议。
- 家长应与司法鉴定所充分沟通，了解鉴定流程、所需样本类型以及可能的风险和费用等信息。
法律建议：
- 在进行亲子鉴定前，建议家长先咨询专业的司法鉴定机构或律师，了解相关的法律程序和注意事项。
- 确保选择的司法鉴定所具有合法的资质和认证，以保证鉴定结果的准确性和法律效力。
- 在采集样本和提交鉴定申请时，应遵守相关的法律法规和程序要求，确保整个过程的合法性和合规性。
后续行动：
- 如果您已经保留了医院采血后的样本，并且希望使用这些样本进行亲子鉴定，可以直接联系司法鉴定所咨询具体的鉴定流程和所需材料。
- 如果您需要再次采集样本或对鉴定过程有任何疑问，也可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和指导。