结论：警察使用无人机监视公民是否犯法，需根据具体情况判断，合法使用不犯法，非法使用则犯法。以下从不同角度详细分析：

一、合法使用无人机监视公民的情形

1. 执行公务需要：

   • 法律依据：根据《中华人民共和国人民警察法》等相关法律法规，警察在执行公务时，有权采取必要的侦查手段，包括使用无人机进行监视，以维护社会治安、打击犯罪等。
   • 具体情形：例如，在追捕逃犯、监控大型活动现场、调查犯罪现场等情况下，警察使用无人机进行监视是合法的，且有助于提高执法效率和准确性。

2. 获得合法授权：

   • 授权主体：警察在使用无人机监视公民前，需获得相关部门的合法授权，如法院、检察院或上级公安机关的批准。
   • 授权程序：授权程序需严格遵守法律规定，确保监视行为的合法性和正当性。例如，在涉及国家安全、重大犯罪等特殊情况下，警察可能需获得特别授权才能使用无人机进行监视。

3. 遵守隐私保护原则：

   • 监视范围：警察在使用无人机监视时，应严格限定监视范围，避免对公民的私人生活造成不必要的干扰。
   • 信息处理：监视过程中获取的信息应严格保密，仅用于执法目的，不得随意泄露或滥用。

二、非法使用无人机监视公民的情形

1. 未经授权使用：

   • 违法行为：警察未经合法授权，擅自使用无人机监视公民，属于违法行为。
   • 法律后果：这种行为可能侵犯公民的隐私权，导致警察面临法律责任，如行政处罚、民事赔偿等。

2. 超出必要限度：

   • 监视过度：即使警察获得了合法授权，但如果在使用无人机监视过程中超出了必要的限度，如长时间、大面积地监视公民的私人生活，也可能构成违法行为。
   • 法律后果：这种行为同样可能侵犯公民的隐私权，警察需承担相应的法律责任。

3. 滥用监视信息：

   • 信息泄露：警察在使用无人机监视过程中获取的信息，如果被滥用或泄露给无关第三方，也可能构成违法行为。
   • 法律后果：这种行为不仅侵犯了公民的隐私权，还可能损害警察的公信力和执法形象，导致更严重的法律后果。

三、实际案例与法律建议

• 实际案例：在实际生活中，已有警察因非法使用无人机监视公民而受到法律制裁的案例。这些案例通常涉及警察未经授权、超出必要限度或滥用监视信息等违法行为。
• 法律建议：
  • 公民角度：如果公民认为警察使用无人机监视自己的行为违法，可以保留相关证据，如照片、视频等，并向相关部门投诉或寻求法律援助。
  • 警察角度：警察在使用无人机监视公民时，应严格遵守法律规定和执法程序，确保监视行为的合法性和正当性。同时，应加强对无人机使用的培训和管理，提高执法人员的法律意识和职业素养。

总结：警察使用无人机监视公民是否犯法，需根据具体情况判断。合法使用不犯法，但需遵守法律规定和执法程序；非法使用则犯法，需承担相应的法律责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。