运输公司收取司机押金时，收据的合规写法需包含以下核心要素，以确保法律效力并避免纠纷：

1. 标题明确
   收据顶部应清晰标注“押金收据”或“保证金收据”，避免使用模糊表述（如“收条”）。

2. 双方信息完整

   • 公司方：需写明运输公司全称、统一社会信用代码、地址、联系方式。
     
   • 司机方：需写明司机姓名、身份证号、联系方式、驾驶证号（可选，但建议留存以关联运输资质）。
     法律依据：根据《民法典》第四百七十条，合同主体信息需明确以确定权利义务关系。

3. 押金金额与支付方式

   • 金额需同时用中文大写（如“人民币壹万元整”）和阿拉伯数字标注，防止篡改。
     
   • 注明支付方式（现金/银行转账/第三方支付），若为转账需留存凭证并备注“司机押金”。
     示例：“今收到司机张三（身份证号：XXX）交来车辆使用押金人民币壹万元整（￥10,000.00），支付方式：银行转账（账号：XXX）。”

4. 押金性质与用途

   • 明确押金用途（如“确保车辆完好归还”“遵守公司规章制度”），避免笼统表述。
     
   • 注明退还条件（如“合同终止后30日内无息退还”）及扣除情形（如“车辆损坏按维修费用扣除”）。
     法律依据：根据《民法典》第五百八十七条，押金需与主合同关联，退还规则需具体可执行。

5. 收据日期与生效条款

   • 写明收据开具日期，并标注“本收据自双方签字（盖章）之日起生效”。
     
   • 若涉及多联收据，需注明“一式两联，双方各执一联”。

6. 签字与盖章

   • 公司方需加盖公章或财务专用章，经办人签字并注明职务。
     
   • 司机方需本人签字并按手印（尤其现金支付时），确保真实性。
     风险提示：未签字或盖章的收据可能被认定为未成立，增加举证难度。

7. 附加条款（可选）

   • 争议解决方式（如“协商不成，向公司所在地法院起诉”）。
     
   • 通知条款（如“一方变更地址需书面通知对方”）。
     

合规收据模板示例：

押金收据  
今收到司机张三（身份证号：XXX）交来车辆使用押金人民币壹万元整（￥10,000.00），支付方式：银行转账（账号：XXX）。  
押金用途：确保车辆（车牌号：XXX）完好归还及遵守公司规章制度。  
退还条件：合同终止后30日内，无车辆损坏或违规行为时无息退还至原支付账户。  
扣除情形：车辆损坏按维修发票金额扣除，违规行为按公司制度处理。  
本收据自双方签字（盖章）之日起生效，一式两联，双方各执一联。  

公司（盖章）：XXX运输公司  
经办人（签字）：李四（职务：财务）  
日期：2023年XX月XX日  

司机（签字+手印）：张三  
日期：2023年XX月XX日  

注意事项：

• 避免使用“定金”表述（定金需适用《民法典》第五百八十六条双倍返还规则）。
  
• 若押金金额较高（如超过当地月平均工资三倍），建议单独签订《押金协议》细化条款。
  
• 定期核对押金台账，确保收据与财务记录一致。
  

如有其他运输合同或劳动用工相关问题，可直接向我咨询。