结论：不经丈母娘家同意私自叫开锁公司开门，这一行为是否违法，需根据具体情况来判断，一般情况下可能不直接构成违法，但可能涉及侵权或违反治安管理规定。以下从不同角度进行分析：
房屋所有权与居住权角度：
- 如果房屋的所有权或居住权属于您或您的配偶，且您或您的配偶有权进入该房屋，那么即使未经丈母娘家同意，叫开锁公司开门，通常也不构成违法。因为您是在行使自己的合法权利。
- 但如果房屋的所有权或居住权完全属于丈母娘家，且您没有得到他们的明确同意或授权，那么私自叫开锁公司开门可能构成对丈母娘家房屋所有权或居住权的侵犯，属于违法行为。
治安管理角度：
- 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，非法侵入他人住宅是违法的，可能会受到警告、罚款或拘留等处罚。这里的“非法侵入”通常指的是未经允许或没有合法依据进入他人住宅。
- 如果您未经丈母娘家同意，私自叫开锁公司开门进入其住宅，且没有合理的理由或紧急情况（如救助生命等），那么这一行为可能被视为非法侵入他人住宅，从而违反治安管理规定。
民事侵权角度：
- 即使您的行为不构成违法或违反治安管理规定，但如果因此给丈母娘家造成了财产损失或精神损害，您可能还需要承担民事赔偿责任。
- 例如，如果开锁过程中损坏了门锁或房屋内的其他财物，或者您的行为给丈母娘家成员造成了精神上的困扰或伤害，那么您可能需要赔偿相应的损失。
建议：
- 在采取任何行动之前，最好先与丈母娘家进行沟通，说明情况并寻求他们的同意或理解。
- 如果确实存在紧急情况或特殊需要进入房屋，且无法及时与丈母娘家取得联系或得到他们的同意，那么建议在进入房屋后尽快向他们解释情况并道歉，以避免不必要的纠纷和法律责任。
- 如果因此产生了纠纷或法律责任，建议及时咨询专业律师（比如我），以便更好地维护自己的合法权益。
后续思考：在处理类似问题时，除了考虑法律因素外，还应注重家庭关系的和谐与沟通。通过合理、合法的方式解决问题，避免因为一时的冲动或误解而给家庭关系带来不必要的伤害。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。