结论：限制行为能力人办理继承公证时，确实需要其监护人到场或由监护人代为办理。
法律背景与原则
根据公证机构的工作规范和相关法律要求，办理继承公证的核心目的是确保继承的合法性和公正性，避免遗漏继承人或产生继承纠纷。对于限制行为能力人，由于其无法独立进行民事法律行为，因此需要由其法定代理人（通常是监护人）代为办理相关事务，包括继承公证。
监护人到场或代为办理的具体要求
监护人身份确认：
- 监护人需提交监护关系证明，如户口簿、出生证明、法院判决书等，以证实其代表限制行为能力人参与继承事宜的合法性。
代为办理继承公证：
- 监护人可以代为签署继承公证所需的文件，包括继承权声明书等。
- 在代为办理过程中，监护人需确保限制行为能力人的权益不受损害，并遵循其真实意愿（如果限制行为能力人能够表达一定意愿的话）。
特殊情况处理：
- 如果监护人因特殊原因无法亲自到场，可以委托其他可靠的人代为办理，但需提供经公证的授权委托书，明确委托事项、权限和期限等内容。
- 在某些情况下，公证机构可能要求限制行为能力人本人也到场，以便公证员直接核实其身份和意愿。但这并非绝对要求，具体取决于公证机构的判断和当地的实际操作。
实际操作建议
提前咨询公证处：
- 在办理继承公证之前，建议监护人先向当地的公证处咨询清楚具体的程序、要求和所需材料，以确保办理过程的顺利进行。
准备齐全相关证明文件：
- 监护人需准备齐全限制行为能力人的身份证明、监护关系证明、继承权证明等相关文件材料。
关注限制行为能力人的意愿：
- 在代为办理继承公证过程中，监护人应尽可能关注限制行为能力人的意愿和利益，确保其权益不受损害。
可能的法律后果
如果监护人未按照规定代为办理继承公证或未确保限制行为能力人的权益，可能会面临以下法律后果：
- 继承公证可能被视为无效，导致继承事宜无法顺利完成。
- 监护人可能因未履行监护职责而承担相应的法律责任。
总结与建议：限制行为能力人办理继承公证时，确实需要其监护人到场或由监护人代为办理。监护人应提前咨询公证处，准备齐全相关证明文件，并关注限制行为能力人的意愿和利益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。