醉驾案件成立不起诉的条件主要包括法定不起诉、酌定不起诉和存疑不起诉三种情形，以下是对这三种情形的详细解析：
一、法定不起诉（绝对不起诉）
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪：
- 若醉驾行为人的血液酒精含量虽达到或超过醉驾标准，但仅略微超出，且驾驶行为表现为短距离挪车（如从酒店门口移至附近停车位）、在深夜或空旷路段行驶等，未造成交通事故或其他实际危害后果，可能被视为情节显著轻微、危害不大而不予起诉。
犯罪已过追诉时效期限：
- 醉驾行为发生后，若经过较长时间才被发现，且已超过刑法规定的追诉时效期限（对于法定最高刑为不满五年有期徒刑的醉驾犯罪，追诉时效期限为五年），则可能因过追诉时效而不起诉。但需注意，由于公安机关通常会及时介入查处，因此这种情况在醉驾案件中较为罕见。
经特赦令免除刑罚：
- 若国家发布特赦令，且醉驾犯罪嫌疑人符合特赦令所规定的条件，可基于此不予起诉。但这种情况在醉驾案件中极为罕见，因为特赦令的发布和适用条件均非常严格。
犯罪嫌疑人、被告人死亡：
- 若在案件侦查、审查起诉或审判阶段，醉驾犯罪嫌疑人或被告人死亡，则根据刑事诉讼法规定，应当作出不起诉决定或终止审理。
二、酌定不起诉（相对不起诉）
- 犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚：
- 若醉驾行为人的酒精含量相对较低，接近醉驾标准，且无其他严重情节，如驾驶行为发生在特定环境下，对公共安全威胁极小，可能被酌定不起诉。
- 若醉驾行为人具有自首、立功等法定从轻、减轻或免除处罚情节，也可能被酌定不起诉。立功表现包括但不限于提供重要线索侦破其他案件、协助抓捕其他犯罪嫌疑人等。
- 若醉驾行为人为初犯、偶犯，认罪态度良好，有悔罪表现，如积极参加交通安全教育学习等，也可能被酌定不起诉。
- 特别地，如果犯罪嫌疑人经鉴定为病理性醉酒，即因疾病导致不能辨认或控制自己的行为，也可能被酌定不起诉。
三、存疑不起诉（证据不足不起诉）
- 经过补充侦查，仍然证据不足，不符合起诉条件：
- 若人民检察院认为犯罪事实不清、证据不足，无法证明犯罪嫌疑人醉酒驾驶机动车上路行驶这一关键事实，或者血液酒精含量检测程序存在严重瑕疵，无法保证检测结果准确性等，可以退回公安机关补充侦查。但以二次为限。经过两次补充侦查后，若仍然认为证据不足，不符合起诉条件，则应当作出不起诉决定。
法律建议与风险提示：
- 醉驾行为具有严重的社会危害性，一般情况下很难达到免于起诉的标准。因此，驾驶人员应严格遵守交通法规，切勿酒后驾车。
- 若因醉驾行为面临法律制裁，应积极配合调查、认罪悔过，并接受相应的法律处罚。同时，可以寻求专业律师的帮助，了解具体的法律风险和应对策略。
- 对于可能涉及醉驾的案件，建议尽早咨询，以便我能够为你提供更具体、更专业的法律建议。
希望以上解答能够对你有所帮助。如果你还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。