汽车停在路中间被三轮车刮到，责任归属需根据具体情况综合判断，可能由一方单独承担或双方共同分担。以下是对不同情境下责任归属的详细解析：

1. 汽车方承担主要或全部责任的情况

   • 违法停车：若汽车停放在禁止停车的路段（如消防通道、交叉路口、人行横道等），或停车方式不符合规定（如逆向停车、压线停车等），导致三轮车难以避让而发生刮擦，汽车方因存在明显过错，通常需承担主要甚至全部责任。
   • 故障停车未设警示：汽车因故障停在马路中间，但未按规定设置警示标志（普通道路车后50-100米，高速公路车后150米以外），致使三轮车避让不及发生刮擦，汽车方亦需承担相应责任。

2. 双方均有责任的情况

   • 混合过错：当汽车方存在违法停车行为，同时三轮车驾驶员也存在超速、注意力不集中、未保持安全距离等过错时，双方均需对事故承担责任。具体责任比例根据双方过错的严重程度来确定，可能为同等责任或主次责任。例如，若汽车违法停车，但三轮车驾驶员因超速未能及时避让，双方可能按一定比例分担责任。

3. 三轮车方承担主要或全部责任的情况

   • 合法合规停车：若汽车因突发紧急情况临时合法地停在马路中间，并已采取必要安全措施（如开启危险警示灯、设置警示标志等），而三轮车因操作不当、违反交通规则（如闯红灯、酒驾、疲劳驾驶等）导致刮擦，则三轮车方通常需承担主要或全部责任。

4. 无法确定责任或存在争议的情况

   • 在无法确定刮擦方或双方对事故责任有争议时，应通过调查取证来明确责任归属。这可能包括调取监控录像、询问目击者、检查车辆损伤情况等。在调查过程中，公安机关交通管理部门会根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第九十一条的规定，根据交通事故当事人的行为对发生交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。

法律建议：

• 在遇到此类事故时，建议及时报警并联系保险公司，以便进行专业的调查和理赔处理。
• 车主在停车时应严格遵守交通规则，选择合法的停车位，以减少不必要的风险和纠纷。
• 对于因故障或其他紧急情况需要临时停车的情况，应确保采取足够的安全措施，如设置警示标志、开启危险警示灯等，以警示其他道路使用者。

可能法律后果：

• 根据责任划分结果，过错方可能需要承担相应的赔偿责任，包括车辆维修费用、人身伤害赔偿等。
• 若事故造成严重后果，如人员伤亡，过错方还可能面临刑事责任的追究。

综上所述，汽车停在路中间被三轮车刮到的责任归属是一个复杂的问题，需要根据具体情况进行综合判断。在处理此类事故时，应保持冷静，及时采取措施保护现场并寻求专业帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。