结论：私自安装高空抛物摄像头是否犯法，需根据具体情况判断，包括安装位置、监控范围、使用方式以及是否经过合法程序等。若安装行为符合法律法规，且尊重居民隐私，则通常不犯法；反之，则可能构成违法。以下是对此问题的详细分析：
一、合法安装的情形
安装位置和监控范围合理：
- 摄像头应安装在小区公共道路、楼体外侧等公共区域，且仅拍摄可能发生高空抛物的区域，如楼体下方、公共通道等。
- 避免刻意聚焦于居民的私人空间，如卧室、卫生间等私密场所，以尊重居民的隐私权。
明确告知并征得理解：
- 在安装摄像头前，物业或相关管理部门应明确告知居民安装目的、范围等相关信息，并获得居民的理解和认可。
- 这可以通过公告、业主大会等方式进行，确保安装行为的合法性和正当性。
遵守相关法律法规：
- 安装高空抛物摄像头应遵守《中华人民共和国民法典》、《个人信息保护法》等相关法律法规的规定。
- 例如，根据《民法典》的规定，禁止从建筑物中抛掷物品，物业服务企业等建筑物管理人应采取必要的安全保障措施防止高空抛物现象的发生。安装监控设备属于合理预防措施范畴，但需确保不侵犯个人隐私权。
二、违法安装的情形
拍摄范围涵盖私人生活空间：
- 如果摄像头拍摄范围涵盖了居民的私人生活空间，如家中的内部情况、私人阳台等具有明显隐私属性的区域，则可能构成对隐私的侵犯。
使用方式不当：
- 即使摄像头安装在公共区域，但如果使用方式不当，如非法获取监控视频资料并随意传播、用于窥探他人隐私等目的，也属于侵犯隐私的行为。
私自安装和擅自传播：
- 未经允许私自安装摄像头或擅自传播视频内容，可能涉及其他违法行为，如侵犯个人信息安全等。
- 此外，如果安装行为未经业主大会表决通过或违反地方性法规的规定，也可能构成违法。
三、法律建议与措施
充分征询业主意见：
- 在安装摄像头前，物业或相关管理方应广泛征询业主的意见和建议，确保安装方案的合理性和可接受性。
合理安装监控设备：
- 根据实际需要和法律法规要求，合理选择摄像头的安装位置和监控范围，避免侵犯他人隐私。
- 建议采用广角镜头覆盖公共区域，避免使用长焦镜头窥探室内；同时，可以考虑采用具备隐私保护功能的智能监控系统。
保护业主隐私安全：
- 采取有效措施保护业主的隐私安全和个人信息，如加密存储监控视频资料、限制访问权限等。
- 定期对监控设备进行维护和检查，确保其正常运行且不被非法访问或利用。
遵守法律程序：
- 如果安装高空抛物摄像头需要经过业主大会表决通过或遵守地方性法规的规定，则应严格遵守相关法律程序。
- 在采购合同中明确供应商的数据安全责任，购买公众责任险以应对可能的侵权索赔等风险。
总结：私自安装高空抛物摄像头是否犯法，需根据具体情况判断。为确保合法合规并保护他人隐私权益，建议物业或相关管理方在安装前充分征询业主意见、合理安装监控设备、保护业主隐私安全并遵守法律程序。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。