若您对城管执法行为不服，想要提起行政复议以维护自身合法权益，可以按照以下详细步骤进行：

一、确认复议资格与了解申请期限

首先，您需要确认自己具备复议资格。根据《中华人民共和国行政复议法实施条例》的相关规定，任何公民、法人或其他组织对行政机关（如城管部门）的具体行政行为不服，均有权申请行政复议。同时，您需要了解申请期限，即自知道城管作出处罚决定之日起六十日内提出行政复议申请。若因不可抗力或其他正当理由耽误申请期限，申请期限可自障碍消除之日起继续计算。

二、准备复议材料

在准备复议材料时，您需要确保材料的完整性和准确性。具体包括：

1. 身份证明材料：提交身份证复印件或其他有效身份证明；若为法人或其他组织，则需提供营业执照副本复印件及法定代表人或主要负责人身份证明书。
2. 城管处罚决定书：提交该处罚决定书的原件或复印件，作为具体行政行为的证明。
3. 复议申请书：详细阐述您的基本情况、被申请人的名称（即城管部门）、复议请求（如撤销或变更处罚）、复议的事实与理由，以及支持复议请求的法律依据。
4. 相关证据材料：如现场照片、视频、证人证言等，用以证明处罚决定存在错误或不当之处。这些证据材料对于支持您的复议请求至关重要。

三、选择复议机关

复议机关的选择通常有两个方向：

1. 本级人民政府：您可以向作出处罚决定的城管部门所属的本级人民政府提出复议申请。
2. 上级主管部门：您也可以向该城管部门的上一级主管部门申请行政复议。

在选择复议机关时，您可以根据具体情况和便捷性进行考量，选择最适合自己的复议机关。

四、提交复议申请

提交复议申请时，您可以选择书面申请或口头申请：

1. 书面申请：将准备好的申请材料一式多份（根据复议机关要求确定份数），通过当面递交或邮寄方式提交给选定的复议机关。当面递交时，请留存接收凭证；邮寄时，建议使用邮政特快专递（EMS）并保留邮寄凭证。
2. 口头申请：若您不具备书面申请条件，也可选择口头申请。复议机关会当场记录您的基本信息、复议请求、事实与理由，并记录完成后由您签字确认。

五、等待复议结果

提交复议申请后，您需要等待复议机关的审查与受理：

1. 审查与受理：复议机关在收到申请后五日内进行审查，决定是否受理。若申请材料不齐全或表述不清楚，复议机关可能会要求您补正。
2. 复议决定：受理申请后，复议机关将在六十日内作出行政复议决定。情况复杂需延长时，经复议机关负责人批准，可适当延长，但延长期限最多不超过三十日。复议决定将以书面形式送达您。

六、执行或诉讼

根据复议结果，您可以采取以下措施：

1. 执行复议决定：若复议决定支持您的请求，城管部门应执行复议决定。
2. 提起行政诉讼：若复议决定不支持您的请求，您可在法定期限内向人民法院提起行政诉讼，进一步维护自身合法权益。

在整个复议过程中，请确保您的申请材料完整、准确，并遵循法定程序。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询复议机关或相关法律专业人士。