撞上走紧急车道（应急车道）的车辆，责任划分需根据事故具体情况来判断，但通常违法使用应急车道的车辆需承担主要或相应责任。以下从不同角度进行详细分析：
一、对方车辆单独违法占用应急车道
主要或全部责任：
- 如果对方车辆非法占用应急车道，并因此与正常行驶的车辆发生碰撞，那么违法占用车道的车辆通常要承担主要或全部责任。这是因为应急车道是专为紧急情况下使用的，非紧急情况下占用是违法的，且显著增加了发生事故的风险。
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十二条，非紧急情况下，机动车不得在应急车道行驶或停车。若违反此规定，将承担相应的法律责任。
实际案例：
- 例如，A车在应急车道行驶，未提前开启转向灯也未观察正常车道内B车的行驶情况，直接切入正常车道导致碰撞。在此情况下，A车因违法占用应急车道且未采取必要的安全措施，应承担事故主要或全部责任。
二、双方都存在过错
共同责任：
- 如果正常行驶的车辆也存在超速、未保持安全车距、违规变道等违法行为，即使对方车辆占用应急车道，责任划分会更为复杂，可能双方都要承担一定责任。具体比例依据双方过错的严重程度确定。
- 法律依据：交通事故责任认定遵循过错责任原则，即根据当事人的行为对事故发生的作用及过错的严重程度来确定责任。
实际案例：
- 例如，A车在应急车道行驶，准备并入正常车道时，B车正在超速行驶且未保持安全车距，导致两车相撞。此时，A车违法占用应急车道，B车超速且未保持安全车距，双方都存在过错，可能会被认定为同等责任。
三、特殊情况
主观故意：
- 如果正常行驶的车辆故意碰撞走应急车道的车辆，存在主观故意制造事故的行为，那么该车辆可能要承担主要或全部责任。
- 法律依据：根据《道路交通事故处理程序规定（2017年版）》第六十条，一方当事人故意造成道路交通事故的，他方无责任。
两车均在应急车道行驶：
- 若两车均在应急车道行驶并发生碰撞，责任将根据双方的具体行为、行驶状态及事故情况来共同承担。如一方突然变道或未保持安全距离，该方可能承担更大责任。
四、后续处理建议
及时报警：
- 发生交通事故后，应立即报警，由交警部门进行现场勘查、调查取证，并进行责任认定。这是处理交通事故的基本程序，也是后续赔偿和法律责任划分的重要依据。
保留证据：
- 在等待交警到来的过程中，可以尝试用手机拍摄现场照片、视频等，以保留事故发生的直接证据。这些证据在后续的责任认定和赔偿协商中可能起到关键作用。
咨询专业意见：
- 在事故责任划分及后续赔偿问题上，如有需要，可以直接向我咨询。我会根据事故的具体情况，结合相关法律法规，为你提供专业的法律意见和帮助。
综上所述，撞上走应急车道的车辆，责任划分需综合考虑双方的行为、过错程度及法律法规的相关规定。在处理此类事故时，务必保持冷静，及时报警并保留证据，以便后续的责任认定和赔偿协商。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。