在抚养权诉讼中，孩子是否到庭并非绝对，而是由法院根据孩子的年龄、认知能力、意愿以及案件的具体情况来决定，法院的核心考量是确保判决最有利于未成年子女的成长。以下是对此问题的详细分析：

一、孩子无需到庭的情况

1. 年幼或认知能力有限：

   • 对于婴幼儿或认知能力尚不足以清晰表达意愿的孩子，通常不要求到庭。这是因为他们难以对复杂的抚养权问题形成成熟判断，其表达可能无法准确反映真实意愿。在此情况下，法庭会更多依赖父母双方提供的证据、庭审陈述及可能的调查走访来作出决定。

2. 案件事实清楚：

   • 当一方存在明显不利于抚养孩子的情形（如严重不良嗜好、重大疾病等），且事实清晰明了时，法官可能不要求孩子到庭，因为此时孩子的意见对判决结果影响较小。

二、孩子可能到庭的情况

1. 八周岁以上（限制民事行为能力人）：

   • 根据《民法典》的规定，八周岁以上的孩子对与自己生活密切相关的事务有一定的认知和判断能力。因此，在某些案件中，法院可能会通知孩子到庭，询问其希望跟随哪一方生活的意愿。但孩子的意愿只是抚养权判决的重要参考因素之一，并非决定性因素。法院仍会综合考虑其他多方面因素来作出判决，如父母的抚养能力、条件以及与子女的感情联系等。

2. 案件情况复杂：

   • 如果案件情况较为复杂，双方争议较大且证据不足以清晰表明哪一方抚养更有利时，法官为了进一步查明事实，可能依职权通知孩子到庭。通过与孩子直接交流，法官可以更好地了解孩子的生活现状、与父母双方的感情状况等实际情况，从而作出更符合孩子利益的判决。

三、实际操作建议

• 充分准备证据：无论孩子是否到庭，父母双方都应积极准备充分的证据来证明自己抚养孩子的优势以及对方不适合抚养孩子的情况。这包括但不限于抚养能力、条件、与子女的感情联系等方面的证据。例如，可以提供收入证明、居住条件证明、教育背景证明以及与孩子共同生活的照片、视频等，以证明自己能够为孩子提供更好的成长环境。

• 尊重孩子意愿：如果孩子已满八周岁，且愿意表达自己的意愿，父母应尊重并理解孩子的想法。虽然孩子的意愿不是决定性因素，但法院在判决时会予以考虑。父母可以通过与孩子沟通，了解其真实想法，并在庭审中向法官说明。

• 关注孩子身心健康：在抚养权诉讼过程中，父母应始终关注孩子的身心健康，避免将孩子卷入纠纷中。无论最终判决结果如何，父母都应积极履行抚养义务，为孩子提供必要的关爱和支持。

综上所述，在起诉争夺抚养权的案件中，孩子是否需要到庭是一个需要综合考虑多种因素的问题。法院会根据孩子的年龄、认知能力、意愿以及案件的具体情况来作出决定，以确保判决最有利于未成年子女的成长。如果您在抚养权诉讼中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。